$9工业系统静态动态特性测试.pptVIP

系统性能 系统的输入输出 动静态特性 通过测试获取系统的静态和动态特性，可以从外部了解系统输入和输出之间的关系。 了解测量系统的静态、动态特性，是为了正确地设计测量系统、正确地控制系统。 考察系统的特性时，常将输入信号称为激励，输出信号称为响应。 线性度 系统的输入与输出之间具有线性关系，这样可以在整个工作范围内具有相同的灵敏度 滞环特性 滞环又称回差、迟滞。对于输入量值，正行程中输出量值与反行程中的输出量值可能会有差异，其静态特性曲线成环状 。 重复性 在同一条件下，输入量反复取同一个值若干次，系统输出量值可能会有差异。这种差异是许多随机因素影响的结果。重复性是“随机误差”大小的标志，在统计平均意义上，高重复性只表明系统受到的随机扰动小，并不意味着的高准确性，高准确性也不意味着高重复性。 系统的动态特性 动态特性是系统在初始平衡状态下受到x(t)激励时，响应y(t)的特性，也称为瞬态特性。 很多系统的动态特性可以用微分方程描述。 RC串联电路 工业系统静态、动态特性测试 —温度系统 训练目的 了解温度静态和动态特性的特点。 了解晶闸管可控整流。 温度系统的特殊问题 温度系统往有较大的惯量; 由于温度系统对外部环境存在着热交换，会造成系统的时变性和非线性。 晶闸管基本结构 工作原理 晶闸管导通的条件： 1. 晶闸管阳极电路(阳极与阴极之间)施加正向电压。 2. 晶闸管控制电路(控制极与阴极之间)加正向电压或正向脉冲(正向触发电压)。 晶闸管导通后，控制极便失去作用。 依靠正反馈，晶闸管仍可维持导通状态。 晶闸管关断的条件： 1. 必须使可控硅阳极电流减小,直到正反馈效应不能维持。 2. 将阳极电源断开或者在晶闸管的阳极和阴极间加反相电压。 温度测量电路板 训练内容 温度系统的静态特性测试 温度系统的动态特性测试 双向晶闸管 触发信号可由计算机产生 双向晶闸管(触发电路) * *  　　1)采样，以采样频率Fs把模拟信号的值采出； 　 2)量化，使连续模拟信号变为时间轴上的离散值； 　 3)编码，将离散值变成一定位数的二进制数码。 模拟信号数字化的三步骤 模拟量输入过程 t u 0 Ts由计算机控制 采样 k u* Ts 0 保持 k 000 111 u* q Ts 量化 k w* 000 111 q Ts 15 系统静态、动态特性测试 1．了解系统静态和动态特性的基本概念。 2．掌握系统静态和动态特性的测试方法。 训练目的 Y(x)=Ax+B Ui Uo ？ 外部描述，系统动静态特性 系统与系统的性能(I) t y y x 系统与系统的性能(II) R C 平衡态 (稳定态) x 输入信号(激励) 输出信号 (响应) y 系统的静态特性 静态特性是指一个系统在平衡状态下输入信号与输出信号之间的关系 线性度 滞环特性 理想的静态特性应该具有良好的线性度、无滞环误差，并且重复性好。 描绘系统静态特性最简单、直观的方法是在直角坐标上绘出系统静态特性曲线。 重复性 系统的动态特性 t y 快、准、稳 xo(t)，xi(t)分别表示系统的输出量和输入量；T称为系统的时间常数。 训练接线图 训练内容 训练接线图 训练内容 电机绿线 电机红线 电机蓝线 1.系统校准 （1）调整驱动部分 将“控制方式”开关置于“微机”位置。运行演示程序，通过键盘向系统输入（计算机D/A输出）电压ui调至10V，调节“延迟”旋钮，使电动机转速达到并稳定在3000 r/min，这时Fin应为3000Hz。用数字万用表测量ui达到10V，用示波器监测Fin确保达到并保持3000Hz。 （2）校准测量部分 保持电动机转速为3000 r/min，调节“校准”旋钮，使F/V转换电路输出Vout为10V。可用数字万用表测量ui和Vout。 校准完成后，整个测试过程中不得再变动“校准”和“延时”两个旋钮的位置。 训练内容 训练内容 2.电动机转速系统静态特性测试 （1）线性度测试： 使系统的输入（计算机D/A输出）电压ui按下表的值从0V上升到10V，测量Fin信号的周期，将数据填入表15.1的正行程列。 （2）滞环特性测试： 使系统的输入电压（计算机D/A输出）ui按下表的值从10V降到0V，测量Fin信号的周期，并将数据填入表15.1的反行程列。 （3）重复性测试： 建议将电压ui为3.0V或7.0V作为测试点，反复改变ui，使ui不同程度地上下偏离测试点，偏离量最小为0.1V，再回到测试点，记录每一次ui回到测试点时，记录F/V输出电压值Vout。每个测试点至少测50次。 训练内容 3. 电动机转速系统动态特性测试 利用上次课编写的程序，通过D/A输出不同的直流