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汽车巡航控制技术 --Cruise Control System 何为巡航 汽车巡航是指： 汽车以一定的速度匀速行使。 汽车巡航控制系统也称为“恒速控制系统” 什么是CCS Cruise Control System CCS就是巡航控制系统 巡航控制的发展历史 机械控制系统 分立电子元件控制系统 模拟计算机控制系统 数字计算机控制系统 巡航控制的发展历史-CONTINUE 1965年日本丰田公司开始在汽车上使用机械巡航控制系统。 1966年德国VDO公司成功研制了气动机械式巡航控制系统。 1968年德国奔驰公司成功开发了由分立电子元件组成的巡航控制系统。并装备到莫克利汽车上。 巡航控制的发展历史-CONTINUE 20世纪70年代中期，汽车上普遍采用了采用模拟计算机控制的巡航系统。 从1981年起汽车便开始采用了数字计算机控制的巡航系统。 汽车巡航系统的功用 根据汽车行驶阻力的变化，自动调节发动机节气门开度的大小，使汽车保持恒定速度行使。 汽车巡航系统的组成 车速传感器 节气门位置传感器 控制开关 电控节气门 巡航控制电控单元 汽车巡航系统的组成 Main Set/Coast VSS-车速传感器 向CCS ECU提供汽车速度信号 TPS-节气门位置传感器 提供节气门开度（转角）信号 可以与发动机控制系统和自动变速箱控制系统公用，也 可设置独立使用。 汽车巡航系统的优点 2、行使速度稳定，提高乘座舒适性。 在巡航行使过程中，无论汽车在上坡或者下坡路面上行使，还是在平坦路面上行使或在风速变化的情况下行使，只要在发动机功率允许范围之内，汽车行使速度都将保持设定的巡航车速不变。 汽车巡航系统的优点 3、节约燃料，提高燃油经济性和排放性能。 实践证明，在相同条件下，利用巡航行使可节约15%左右的燃料。因为巡航和发动机，自动变速箱三者之间是相互配合的，巡航车速被控制在经济车速范围内，汽车巡航行使时的燃料与发动机功率之间处于最佳配合状态，与此同时，有害气体的排放将大大减少。 巡航系统的工作原理 车速传感器 发动机与 变速器 执行器 放 大 处 理 KP KI A 巡航车速 指令信号 实际车 速信号 比例运算电路 误差信号 积分运算电路 节气门 控制信号 车速 巡航开关 功用： 功能开关将恒速、加速、减速、恢复原速以及取消巡航行使等指令信号输入CCS ECU,以便CCS ECU确定是否进行恒速控制。 MAIN-主开关 主开关（MAIN）为按钮开关，设在开关操纵手柄的端部，是巡航控制的总开关。当按下MAIN按钮，组合仪表上的巡航指示灯发亮指示，此时，巡航控制系统处于待命状态，可以进行恒速控制；再次单击MAIN按钮，按钮将弹起，主开关触点短开，指示灯熄灭，巡航系统处于关闭状态，不能起恒速控制。 巡航开关电路图丰田凌志Lexus400 3 4 18 2 4 13 MAIN CANCEL SET/COAST RES/ACC 巡航开关 输入接口电路 电源电路 单片机 CPU CCS ECU GND CCS CMS 由电路图可知，当MAIN开关接通时，巡航电脑的主开关端子（4号端子）通过主开关触点搭铁，CCS ECU得到一个低电平（0V）信号。此时，CCS ECU便控制巡航执行结构处于待命状态。同时，巡航指示灯点亮，显示巡航系统的工作状态。若按下主开关，指示灯不亮，则说明巡航系统有故障。 SET/COAST(设定/巡航) SET/COAST 就是巡航速度设定开关。 操作说明： 将巡航开关操作手柄向下拨动并保持在向下位置时，巡航速度设定开关即可接通。只要手柄下压保持不变，汽车就会不断加速，当车速达到驾驶员想要巡航行驶的车速（应40Km/h）时松开操作手柄，手柄将自动复位，此时，汽车巡航系统就会使汽车以松开操纵手柄时的车速保持恒速行驶。 RES/ACC(恢复/加速) RES/ACC 就是恢复（Resume）巡航速度开关。 操作说明： 将巡航开关操作手柄向上拨动并保持在向上位置时，巡航速度“恢复/加速”开关即可接通。在汽车以设定的巡航速度行驶过程中，当驾驶员踩下加速踏板或者制动踏板时，或者将自动变速箱选挡手柄拨到前进档D档以外的档位时，就会导致车速升高或降低。如果要想恢复到原来设定的速度时，可将巡航开关手柄向上抬起并保持在这一位置，汽车可迅速加速或者减速并恢复到原来设定的巡航速度进行行驶。低于40Km/h，则巡航车速不能恢复。 CANCEL(取消) CANCEL 就是取消巡航的操纵开关。 操作说明： 将巡航开关操作手柄向驾驶员方向拨动，即可接通巡航速度 “取消”开关，来解除巡航速度行驶。 由电路图中可知， CANCEL,