TinyOS操作系统开发技术及实践（西电版）实践4_TinyOS应用开发教材教学课件.pptVIP

/*当无线开启之后会触发AMControl.startDone事件*/ event void AMControl.startDone(error_t err) { if(err==SUCCESS) {  //如果开启成功，将点亮LED1 call Leds.led0On(); } else { //否则重新启动无线 call AMControl.start();  } } //定时事件 event void SensorTimer.fired() {   }  async event void UartStream.sendDone(uint8_t *buf, uint16_t len, error_t error) { } * 实践4 TinyOS应用开发 实践指导 知识拓展 实践指导? 实践4.G.1　　实现CC2530光敏信息的采集传输及向PC机传送数据，需要完成以下工作：　　(1) 通过AD进行光敏信息的采集。　　(2) 通过射频将数据发送至接收者。　　(3) 接收者接收到数据之后，将接收的数据通过串口发送至PC机。 　　【分析】　　(1) 本实验使用两个CC2530节点，命名为节点1和节点2。 　　(2) 在“mytinyos/apps”目录下创建工程文件。其中，程序的编写分为两部分：数据的发送部分和接收部分；节点1负责信息的采集和发送，节点2负责信息的接收以及将数据通过串口传输至PC机。　　(3) 编写程序及Makefile文件。　　(4) 观察实验现象。 　　【参考解决方案】　　1．创建工程目录　　由于本实验的节点1和节点2使用的程序不同，因此本实验的发送和接收分别在同一个工程文件的两个子目录下。　　(1) 创建传感器采集传输工程目录Sensor。　　打开cygwin，在“opt/mytinyos/apps目录下”输入“mkdir Sensor”，创建目录，具体操作如图S4-1所示。 图S4-1 创建Sensor目录 　　(2) 创建发送和接收文件子目录。　　以步骤(1)创建文件为例在Sensor文件夹下分别创建发送和接收工程文件夹：ADRadioSend和ADRadioReceive，如图S4-2所示。 图S4-2 创建发送和接收子目录 　　创建完成之后目录如图S4-3所示。 图S4-3 创建完成后的目录 　　2．发送程序的编写　　发送程序的编写需要完成以下几项工作：　　(1) 创建并编写ADSensorSendApp.nc文件。　　使用EditPlus程序在ADRadioSend目录下新建ADSensorSendApp.nc文件，并输入如下代码： #include Timer.h#include BlinkToRadio.hconfiguration ADSensorSendAppC{}implementation{ components ADSensorSendC;  components new AdcC() as ADSensor; components ActiveMessageC; components LedsC; interface Boot; interface AdcControl as ADSensorControl; interface Readint16_t as ADSensorRead; interface TimerTMilli as SensorTimer; interface Leds; interface Packet; interface AMPacket; interface AMSend; interface SplitControl as AMControl; interface PacketAcknowledgements; interface StdControl; interface UartStream; }}implementation{ uint8_t m_len; uint8_t m_send_buf[2]; uint16_t counter; message_t pkt; /*传感器采集任务*/ task void sensorTask() { //选择P0.7为AD采集通道，  call ADSensorControl.enable(ADC_REF_AVDD, ADC_14_BIT, ADC_AIN7); //开始采集AD信息 call ADSensorRead.read(); } /*系统启动*/ ev