材料力学第3章_扭转教材教学课件.pptVIP

由刚度条件得： 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 –4.21 (kNm) 实心 综上： ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最小直径才 为 75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 [例3]如图所示阶梯轴。外力偶矩M1＝0.8KN·m， M2＝2.3KN·m， M3＝1.5KN·m，AB段的直径d1＝4cm，BC段的直径d2＝7cm。已知材料的剪切弹性模量G＝80GPa，试计算?AB和?AC。 0.8kN·m 1.5kN·m 0.8m 1.0m A B C [例4]图示一空心传动轴，轮1为主动轮，力偶矩M1＝9KN·m，轮2、轮3、轮4为从动轮,力偶矩分别为M2＝4KN·m，M3＝3.5KN·m，M4＝1.5KN·m。已知空心轴内外径之比d/D＝1/2，试设计此轴的外径D，并求出全轴两端的相对扭转角? 24。G＝80GPa，［τ］＝60MPa。 5kN 1.5kN 4kN 500 500 500 [例5]已知钻探机杆的外径D=60mm，内径d=50mm，功率P=7.35kW，转速n=180r/min，钻杆入土深度L=40m，G=80GPa，[τ]=40MPa。设土壤对钻杆的阻力是沿长度均匀分布的，试求：（1）单位长度上土壤对钻杆的阻力矩M；（2）作钻杆的扭矩图，并进行强度校核；（3）求A、B两截面相对扭转角。 单位长度阻力矩 自习 [例6]一内径为d、外径为D=2d的空心圆管与一直径为d的实心圆杆结合成一组合圆轴，共同承受转矩Me。圆管与圆杆的材料不同，其切变模量分别为G1和G2，且G1=G2/2，假设两杆扭转变形时无相对转动，且均处于线弹性范围。试问两杆横截面上的最大切应力之比τ1/τ2为多大？并画出沿半径方向的切应力变化规律。 因两杆扭转变形时无相对转动 自习 §3–6 等直圆杆在扭转时的应变能 一、 应变能与应变能密度 当圆杆扭转时，杆内将积蓄应变能。 由于杆件上各横截面上的扭矩可能变化，同时，横截面上各点处的切应力也随该点到圆心的距离而改变，因此，对于杆内应变能的计算，应先求出纯剪切应力状态下的应变能密度，再计算全杆内所积蓄的应变能。 §3–6 等直圆杆在扭转时的应变能 左图所示单元体处于纯剪切应力状态，假设其左侧面固定，则单元体在变形后右侧面将向下移动?dx。 由于切应变?很小，因此，在变形过程中，上、下两面上的外力将不做功，只有右侧面上的外力对相应的位移?dx做功。 x y z §2-5 等直拉（压）杆的应变能 为推导拉杆应变能的计算式，先求外力所作的功W。在静荷载F的作用下，杆伸长了△L。力F对此位移所作的功可以从F与△L的关系图线下的面积来计算。由于在弹性变形范围内F与△L成线性关系，如图所示，于是，可求得F力所作的功W为 回忆 当材料在线弹性范围内时，单元体上外力所做的功为： 由于单元体内所积蓄的应变能dV?数值上等于dW，故单位体积内的应变能密度v?为： 应变能与应变能密度 由剪切胡克定律 或者 求得纯剪切应力状态下的应变能密度v?后，扭转时杆中积蓄的应变能V?可由积分计算： 由于 因为 应变能V?改写成以相对扭转角表达的形式： §3–7 等直非圆截面杆在自由扭转时的应力和变形 在等直圆杆的扭转问题中，分析杆截面上的应力的主要依据为平面假设。 等直非圆杆：各截面在杆扭转变形后发生翘曲不保持平面，不符合平面假设。因此，由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用，须由弹性力学方法求解。 矩形截面杆的横截面周线在杆扭转后变成曲线 一、自由扭转：等直非圆杆因扭转发生横截面翘曲，两端在外力偶作用下，端面可以自由翘曲。此时相邻两截面的翘曲程度完全相同，横截面上仍只有切应力而无正应力。 二、约束扭转：等直非圆杆在扭转时，两端受约束而不能自由翘曲。此时相邻两横截面的翘曲程度不同，将在横截面上产生附加正应力。 三、矩形（长方形）杆横截面上的切应力: h 3 b h t 1 T t max 注意！ b 1. 切应力分布如图： （角点、形心、长短边中点） 2.矩形截面等直杆最大切应力及单位长度扭转角的计算公式 h 3 b h t 1 T t max 注意！ b 对于矩形截面： Wt—扭转截面系数； It—截面相当极惯性矩。 矩形截面杆因素v、?和?随h/b值而变化，可从表中查出 查表求v、? 和? 时一定要注意与实际的m值相对应 上式为狭长矩形截面的It和Wt与截面尺寸的关系。 为了与一般矩形想区别，式中将狭长的短边尺寸b改写为?。 得到： 根据 [例1]