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第七章
弯曲变形
2
平面弯曲时,梁的轴线在纵向对称平面内弯曲成一条平面曲线,这条曲线称为梁的挠曲线。横截面形心在横向(沿y轴方向)的位移w称为挠度。
挠曲线方程或挠度方程:
梁的横截面与变形前横截面的夹角 称为梁的转角。
小变形梁可近似为
转角方程
§ 7.1 梁的弯曲变形
3
7.2 梁的挠曲线近似微分方程
由纯弯曲梁的曲率与弯矩的关系:
曲线曲率计算公式
由曲率-弯矩的符号关系:
小变形梁的近似微分方程:
4
§7.3 积分法求梁的位移
对于等截面直梁
一次积分得转角方程
二次积分得挠曲线方程
C、D积分常数,由梁上已知的挠度或转角确定,这些已知的挠度或转角称为边界条件。
5
以图示简支梁为例
以图示悬臂梁为例
6
例题7.1:图示一弯曲刚度为EI的悬臂梁,在自由端受一集中力F的作用,试求梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其最大挠度和最大转角。
解:建立图示坐标系,弯矩方程为
挠曲线近似微分方程
两次积分,得
7
由悬臂梁的边界条件
得积分常数
转角方程
挠曲线方程
最大转角
最大挠度
8
例题7.2:图示弯曲刚度为EI的简支梁,受集度为q的均布荷载作用,试求梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其最大挠度和最大转角。
解:由平衡方程得支座反力
建立坐标系,得梁的弯矩方程为
梁挠曲线近似微分方程
9
两次积分得:
由简支梁的边界条件:
得积分常数
10
梁的转角方程
梁的挠曲线方程
最大转角
最大挠度
11
例题7.3:图示弯曲刚度为EI的简支梁,在C点受集中力F作用,试求梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其最大挠度和最大转角。
解:梁的两支座支反力
AC段(0 x a):
弯矩方程:
挠曲线近似微分方程:
积分一次:
积分二次:
14
得梁AC段转角方程和挠曲线位移方程
得梁CB段转角方程和挠曲线位移方程
15
显然,最大转角可能发生在左、右两支座处的截面,其值分别为
当 ab 时,B支座处截面的转角绝对值为最大
当 ab 时,则有x1 a,由此可知最大挠度位于AC之间。
16
最大挠度值
跨中挠度值
可以证明,当集中载荷从简支梁跨中向梁端移动时,最大挠度与跨中挠 度之比值不断增大。当b值趋于零时,则比值wmax/wC1.0265,即最大挠度值与跨中挠度值最大相差不超过2.65%。
工程中,无论受到什么荷载作用,只要简支梁的挠曲线上无拐点,其最大挠度均都可用梁跨中点处的挠度代替,其精确度足可满足工程的计算要求。
17
§7.4 叠加法求梁的变形
在上述条件下,如果梁受多个荷载同时作用,其任一横截面的挠度和转角等于各荷载单独作用下同一截面挠度和转角的叠加和,此为梁变形计算的叠加原理。
梁在小变形条件下,其弯矩与荷载成线性关系,在线弹性范围内,挠曲线的曲率与弯矩成正比,当挠度很小时,曲率与挠度也成线性关系。
18
例题7.4:示简支梁,其上作用有集中力F和集度为q的均布荷载,求A截面处的点转角和梁中点C的点挠度。
解:均布荷载q单独作用时:
,
集中力F单独作用时:
,
将相应的位移叠加,即得
19
例题7.5:图示悬臂梁,其上作用有集中力F,求自由端点C处的挠度和转角。
,
解:梁上BC段未受力的作用,这段梁只发生位移,没有变形,保持为直线。
B点的转角和挠度分别为
由叠加原理
20
例题7.6:悬臂梁承受荷载如图示。求挠度的最大值。
解:将荷载分解为图示(b)和(c)两种均布荷载的叠加。在(b)荷载作用下
在(c)荷载作用下
叠加
21
7.5.1梁的刚度条件
为了保证梁在荷载作用下有足够的刚度,按梁的用途,可选择梁的挠度或梁的转角为梁的刚度容许条件。对于选择挠度,通常用许可的挠度与跨长之比值 作为标准 。
在土建工程中
在机械工程中
梁的许可转角[ ]的值一般限制在0.005~0.001rad 范围内。
22
例题7.7:承受均布荷载的简支梁,梁截面采用22号工字钢,已知:l=6m,q=4kN/m,梁的许可挠度与跨长之比值为[ f / l ]=1/400 ,弹性模量E=200GPa,试校核梁的刚度。
解:由附录Ⅱ型钢表,查得22号工字钢的轴惯性矩为
满足刚度要求。
23
例题7.8:一圆木简支梁受均布荷载如图示。已知:q=2kN/m,l=4m,E=10GPa, []=10MPa,[f /l]= 1/200;试求梁截面所需直径d。
解: (1)根据正应力强度条件选择截面尺寸。
正应力强度条件
所需横截面的直径
简支梁的最大弯矩为
24
(2)根据由刚度条件选择截面尺寸
简支梁的最大挠度值
由刚度条件
所需横截面的直径为
综合考虑取梁的截面直径: d=162mm
25
7.5.2
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