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图4.10 γρ也发生在垂直于半径Oa的平面内。式中 表示扭转角沿轴线的变化率,称为单位长度转角。对于一个给定的横截面,它是一个常量。由此可见,横截面上任意一点的切应变与该点到圆心的距离ρ成正比。 2)物理关系由剪切胡克定律可知,在材料的线弹性范围内,切应力和切应变γ成正比。于是,据式(4.5),再结合式(4.7),得到横截面上距圆心为ρ的点的切应力ρ为式(4.8)表明:等直圆轴扭转变形时横截面上任意点的切应力与该点到圆心的距离ρ成正比,方向与半径垂直。于是,圆轴扭转时横截面上切应力的分布规律如图4.11所示。 图4.11 3)静力关系式(4.8)中, 尚未确定,所以需进一步考虑静力关系,才能求出圆轴扭转时横截面上一点的切应力。如图4.12所示,在横截面上距圆心O为ρ的地方取微面积dA,其上的微内力 对圆心O的力矩为 。显然, 遍及整个横截面的积分,结果就是该横截面上的扭矩T,即 图4.12 将式(4.8)代入上式,得?注意到G和 都是常量,所以?若令 IP称为横截面对圆心的极惯性矩,只与横截面的几何量有关。于是上式改写为?结合式(4.8)和式(4.9),得?式中T——横截面上的扭矩;ρ——所求点到圆心的距离;IP——横截面的极惯性矩。 式(4.10)是等直圆轴扭转变形时横截面上任一点处切应力的计算公式。由式(4.10)可知,在横截面周边各点处,即ρ=R处,切应力达到最大值,其值为?若令IPR=WP,WP称为抗扭截面系数,也只与横截面的几何量有关。于是,最大切应力的计算公式改写为?需要注意的是,式(4.10)、式(4.11)的推导是以平面假设为基础,并应用了胡克定律,因此,它们只适用于线弹性范围内的等直圆轴发生小变形的情况,包括实心圆轴和空心圆轴。 图4.13 对于实心圆截面,如图4.13所示,其极惯性矩为?抗扭截面系数为?对于内径为d、外径为D的空心圆截面,可将其设想为外圆面减去内圆面,利用式(4.12)可得其极惯性矩为?抗扭截面系数为?式中 ——空心截面内、外径之比。 (2)圆轴扭转时斜截面上的应力在圆轴的扭转试验中,可以发现这样一种现象:低碳钢试件的破坏是沿构件的横截面断开的,断口比较平整、光滑,如图4.14(a)所示;而铸铁试件的破坏则是沿着与轴线约成45°角的螺旋形曲面断开的,断口呈细小颗粒状,如图4.14(b)所示。为了解释这种现象,有必要研究圆轴扭转时斜截面上的应力。 图4.14 前面曾经介绍过,纯剪切应力状态下的单元体可以采用平面图表示(见图4.7(b))。现在此单元体任取一垂直于前、后平面的斜截面ef,其外法线n的方向与x轴的夹角为α,如图4.15(a)所示。α角的符号规定如下:从x轴方向至外法线n,逆时针方向转动时取正值,顺时针方向转动时取负值。 图4.15 为求斜截面 上的应力,应用截面法,假想沿 面截开,对其左边部分 进行分析,如图4.15(b)所示。在 面、de面上作用有已知切应力 和 ′,ef面上作用有未知的正应力σα和切应力 α。选取参考坐标轴ξ和η,分别平行和垂直于ef面。设ef面的面积为dA,则fd面、de面的面积分别为dA cos α和dA sin α。根据平衡方程 和 ,可得?由切应力互等定理,=′。解以上两个方程,得?? 由此可见,斜截面的正应力和切应力随斜截面方位的变化而变化。在α=0°、α=90°、α=180°与α=270°的截面(即单元体的4个侧面上)上切应力达到极值,其大小为,而在α=±45°的斜截面上,切应力为零,正应力达到极值,且??也就是说,该两截面上的正应力分别为σα的最大值和最小值,一个为拉应力,一个为压应力,其绝对值都等于。需要说明的是,以上结论并不限于等直圆轴扭转的情况,而是在纯剪切应力状态下的普遍特点。 根据以上分析,即可解释不同材料试件在扭转试验中出现的不同现象:低碳钢等塑性材料的剪切强度低于拉伸强度,其试件的扭转破坏是最大切应力作用的结果;铸铁等脆性材料的拉伸强度低于剪切强度,其试件的扭转破坏是
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