单片机应用技术项目教程项目8_报警器教材教学课件.pptVIP

项目8 报警器;知识目标： 1．理解中断的基本概念； 2．理解MCS－51中断系统的结构和特点； 3．学会使用中断方式对外部事件中断进行处理。 技能训练目标： 1．学会中断服务程序的编制方法； 2．熟悉中断系统的处理过程和使用方法。;设计要求： 利用单片机的外部中断设计报警器，当有人靠近时，热释电红外传感器感应到信号，传送到单片机控制系统进行判断处理，并输出控制信号驱动蜂鸣器进行报警。;总体设计方案;; 中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，而必须中止原来程序的执行，转去执行相应的处理程序，待处理结束之后，再回来继续执行被中止的原程序的过程。;;二、中断系统的结构; 引起中断的原因，或者是能发出中断申请的来源，称为“中断源”。中断可以人为设定， 也可以是为响应突发性随机事件而设置。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。 MCS-51单片机的5个中断源详述如下： (1) INT0 :外部中断0中断请求，由P3.2脚输入。 (2) INT1 ：外部中断1中断请求，由P3.3脚输入。 (3) TF0：定时器T0溢出中断请求。 (4) TF1：定时器1溢出中断请求。 (5) RI或TI：串行中断请求。当接收或发送完一串行帧数据时，内部串行口中断请求标志位RI（SCON.0）或TI（SCON.1）置位（由硬件自动执行），请求中断。 对于8052系列单片机，片内有3个定时/计时器，所以它有6个中断源。; 在MCS-51型单片机中断控制中，具有以下4个特殊功能寄存器： 定时和外中断控制寄存器TCON； 串行口中断控制寄存器SCON； 中断允许控制寄存器IE； 中断优先级控制寄存器IP； TCON和SCON只有一部分用于中断控制。对以上4个控制中断的寄存器的各位进行置位或复位操作，可以实现各种中断控制功能。; 当IT1 = 1时，外部中断1被控制为边沿触发方式。CPU在每个机器周期的S5P2期间对外部中断1（P3.3）引脚采样，如果在相继的两个周期采样过程中，一个机器周期采样到该引脚为高电平，接着的下一个机器周期采样到该引脚为低电平，则使IE1置1，直到CPU响应该中断时，才由硬件使IE1清0。 (5) TCON.1（IE0）：外部中断0的中断请求标志。其操作功能和意义与IE1类同。 (6) TCON.0（IT0）：外部中断0的中断触发方式控制位。其操作功能和意义与IT1类同。; 2．串行中断控制?SCON寄存器中的中断标志 SCON是串行口控制寄存器，其低两位TI和RI锁存串行口的发送中断标志和接收中断标志。各位意义如下： SCON; (1) SCON.1（TI）：串行口发送中断标志。CPU将一个数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动发送，每发送完一个串行帧数据后，硬件将使TI置位。但CPU响应中断时并不清除TI，必须在中断服务程序中由软件清除。 (2) SCON.0（RI）：串行接收中断标志。在串行口允许接收时，每接收完一个串行帧数据，硬件将使RI置位。同样，CPU在响应中断时不会清除RI，必须在中断服务程序中由软件清除。 MCS-51单片机系统复位后，TCON和SCON均清0，应用时要注意各位的初始状态。; 计算机中断系统有两种不同类型的中断：一类称为非屏蔽中断，另一类称为可屏蔽中断。对非屏蔽中断，用户不能用软件的方法加以禁止，一旦有中断申请，CPU必须予以响应。对可屏蔽中断，用户可以通过软件方法来控制是否允许某个中断源的中断，允许中断称中断开放，不允许中断称中断屏蔽。MCS-51系列单片机的5个中断源都是可屏蔽中断，中断系统内部设有一个专用寄存器IE，用于控制CPU对各中断源的开放或屏蔽。IE寄存器各位定义如下： IE;(1) IE.7（EA）：总中断允许控制位。EA = 1，开放所有中断，各中断源的允许和禁止可通过相应的中断允许位单独加以控制；EA = 0，禁止所有中断。 (2) IE.4（ES）：串行口中断(包括串行发、串行收)允许位。ES = 1，允许串行口中断；ES = 0，禁止串行口中断。 (3) IE.3（ET1）：定时/计数器T1中断允许位。ET1 = 1，允许定时器T1中断；ET1 = 0，禁止定时器T1中断。 (4) IE.2（EX1）：外部中断1中断允许位。EX1 = 1，允许外部中断1中断；EX1 = 0，禁止外部中断1中断。 (5) IE.1（ET0）：定时/计数器T0中断允许位。ET0 = 1，允许定时器0中断；ET0