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工 程 力 学;课程简介;前三章内容学习指导;刚体和力的概念;力矩;力偶;力偶的基本性质; 力对点的矩与力偶矩的区别:
相同处:力矩的量纲与力偶矩的相同。; 公理三:加减平衡力系公理
可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力,而不改变原力系对刚体的作用。;推论 (力在刚体上的可传性);静力学公理四、五;T; 约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体是向点而来的力。;4 . 滚动支座 :;;;固定铰支座; 链杆约束; 光滑向心颈轴承;活页铰(蝶形铰)约束;;固定铰支座的几种表示:;滚动铰支座(辊轴支座)的几种表示:;§1–4 受力分析和受力图;受 力 分 析 示 例 (1);受 力 分 析 示 例 (2);受 力 分 析 示 例 (3);作业要求: 思考题为必做题;合成的几何法:; 把各力矢首尾相接,形成一条有向折线段(称为力链)。加上一封闭边,就得到一个多边形,称为力多边形。; 空间共点力系和平面情形类似,在理论上也可以用力多边形来合成。但空间力系的力多边形为空间图形。给实际作图带来困难。;1、共点力系的合成结果 ; 反之,当投影Fx 、Fy 已知时,则可求出力 F 的大小和方向:;A;合力 R 在x 轴上投影:;? 合力的大小;;例题 2-1已知各分力的
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