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爬楼梯车是两自由度机构.pptVIP

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  • 2018-03-09 发布于河南
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爬楼梯车是两自由度机构.ppt

    爬楼梯车是两自由度机构

    爬楼梯车是两自由度机构，由一台电机驱动，电机带动轮1转动。机构总是按阻力最小的原则运动的。 在平地行驶时，车轮3转动的阻力小于行星架H翻转的阻力，所以行星架H不转，车轮3转动。 当车轮3碰到楼梯时，车轮3转动的阻力增大，于是行星架H翻转。 DOF＝2 * *

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