第三章_空间力系教材教学课件.pptVIP

*;3.1 空间力的分解及其投影;一、力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解 ;;由此可得合力的大小和方向余弦为 ;（2）平衡 ;解：;3.2 力对点的矩和力对轴的矩;　　这两种情况合起来说：当力与轴在同一平面时，力对轴的矩等于零。 ;力对轴的矩的解析表达式： ;空间力偶对刚体的作用效果取决于三个因素： ;空间力偶的三个因素可以用一个矢量表示;即合力偶矩矢在x，y，z轴上投影等于各分力偶矩矢在相 应轴上投影的代数和。 ; 例：在工件上同时钻五个孔，每个孔所受的力偶矩均为80N·m。求工件所受合力偶矩矢的投影Mx，My，Mz。并求合力偶矩矢的大小和方向余弦。 ;;合力偶矩矢的大小 ;（2）平衡 ;O;空间汇交力系 ;二、空间任意力系的简化结果分析 ;　　得作用于点O的一个力FR。此力即为原力系的合力，其大小和方向等于原力系的主矢，其作用线离简化中心O的距离为;;=;一、空间任意力系的平衡方程;上式称为空间平行力系的平衡方程 ;二、空间约束的类型举例 ;;;三、空间力系平衡问题举例 ;;例：板重P=200N，求绳子的拉力和支座约束力。; 例：重P1=10000N的载货小车借图示的装置沿斜面等速上升。已知鼓轮重P2=1000N，其直径为d=24cm；杠杆臂长l=1m。如鼓轮用止推轴承A和轴承B铅垂地固定，求加在每根杠杆上的力F 的大小以及支座A和