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PKS系统讲义 公司常用的dcs控制系统是HONEYWELL公司的PKS(PROCESS KNOWLEDGE SYSTEM过程知识系统)，它是由PLANTSCAPE系统演化升级而来。这两种系统在咱们公司都有应用，两系统有区别但基本工具和功能一样。一厂，1、2、3管主控部分，3管熔盐炉，2#沸腾炉，3沉降，稼车间312，6、7蒸发，9#锅炉等都用的是PLANTSCAPE系统，一厂四管及二厂DCS部分用的是PKS系统。 一、PKS系统的组态环境和工具： PKS系统一般由服务器和工作站组成，服务器运行环境为WINDOWS 2000 SERVER（英文版）操作系统，PLANTSCAPE系统的早期版（V320）本运行在 WINDOWS NT （英文版）操作系统，工作站运行环境为WINDOWS 2000 专业版（英文版）。 PKS 用于组态的工具都集成于 Configuration Studio的软件包中，主要有下列工具： CONTROL BUILDER(控制生成器)，用于组态控制器上的控制策略，即编写和监控下位机程序。 DISPLAY BUILDER（显示生成器），用于组态上位机画面及数据显示。 STATION,(工作站软件)，用于监视控制显示画面及部分组态功能 QUICK BUILDER(快速生成器)用于组态工作站，打印机及第三方控制器。 各种公用程序。 图1 上图为Configuration Studio的进入界面。运行Configuration Studio的路径为START(开始) 〉Program Files（程序） 〉Honeywell Configuration Studio.exe.在输入用户名和密码之后，即可进入图1界面。 二、CONTROL BUILDER(控制生成器)， 图2 图2为图1左半部分，选中蓝框选中部分（Control strategy）ā非NOT，AB = A + B , A + B= A B a)下面我们讲一下I/O块，I/O块是指的每一个I/O通道，在下找到即可找到所要引用的I/O块，将其拖到CM画面中即可。双击模块即进入下面的参数配置界面： 图16 ，为通道的名字可任意起，但是只能用英文、数字和“_”。为执行的优先级，为通道所在的模板名称。为模板类型， 模板已分的通道名称。我们新分一个通道时，首先要在上图中，选择一个空的通道，点击当看到中列了所分通道点即可。我们要删除一个通道首先要确认I/O功能块并没有下装到CPM中即里没有此I/O功能块后，在中，点中要删除的通道名称，之后点击，点即可。 b)在下找到点击即可出现选出所需要的逻辑关系对应块即可。常见的有与块，大于块，小于块，非块，或块，关延时，开延时。将其拖到CM画面中即可。 c)在下找到点击即可出现将其拖到CM画面中即可。 d) 在下找到出现设备块，将其拖到CM画面中即可。 e）在下找到点击即可出现将其拖到CM画面中即可。 第四步： 图17 图17是常见的模拟量数据采集cm 的程序，一个I/O块，一个daca块。将两个块拖入CM中，双击I/O块的PV脚，将线引到daca块的P1参数脚。 图18 图18为daca块的配置界面，为块的名称，一般将其改为DACA，为执行优先级。为工程量单位，是指DACA块的输出值PV的小数位数，是指DACA块对于P1输入数的计算方法。NONE是指不计算P1的数直接给PV,LINEAR是指P1的数按量程为基准线形变化,SQUAREROOT是指PV=P1的开方。是指量程的高限，是指量程的低限，是指pv显示的高低限值。是指当输入信号超出显示的高低限值时显示的值，其他参数可用默认值。 图19 图19 是报警设置页，图中所设高高报为6，高报为5，低报为2，低低报为1， 为死区设置值，所设的死区值为1，延时0，死区的单位为%， 图20 图20 是一个简单的电机控制程序，2个DI,一个DO。 图21 图21为设备块的配置主界面，为块的名称，为块的执行优先级。输入的DI信号的数目，输出的DO信号的数目，电机状态的数目。电机状态1的名称，电机状态0的名称，电机状态如果在两种状态之间的名称，无状态时的名称，其他参数默认， 图22 图22是输入参数的设置界面，最多支持4个输入状态，两两组合时的状态名称，有自己定义，选择范围及图21所述的几种状态。 图23 图23为输出信号的选择画面，可选择不同电机状态时DO的输出情况，图中表示状态1——RUN时，DO输出；图中表示状态0——STOP时，DO不输出。表示当出现紧急情况时，电机至于何种状态。 图24 图24是标准的PID调节程序。 图25 图25是其配置画面，为设置PV的量程，图为默认值， 图26 图26为pid的配置界面，所采用的公式，控制作用的方向，积分时间，微分时间，比例系数。