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第二章 矩阵 * * 上课 手机 关了吗？ 第二章 矩阵 逆矩阵定义: AB＝BA＝E,A、B互为逆矩阵. B=A-1 复 习 逆矩阵性质: 1) A可逆 A-1唯一； 2) (A-1)-1＝ 3) (kA)-1＝ 4) (AB)-1＝ 5) (AT)-1= (A-1)T; 6) A； (k≠0); B-1A-1; 可逆的充要条件定理: 重要结论: 推论:An×nBn×n=E A,B可逆,且A－1=B, B－1=A An×n可逆 ,且 第二章 矩阵 1)交换矩阵的两行 2)矩阵某行乘以非零数 3)矩阵某行k倍加至另一行 一、矩阵的初等变换： 2.5 初等变换与初等矩阵 1.初等行变换 1)交换矩阵的两列 2)矩阵某列乘以非零数 3)矩阵某列k倍加至另一列 2.初等列变换 3.矩阵等价 若矩阵A B，则称A与B等价，记A≌B. 等价关系具有①反身性A≌A； ③传递性A≌B,B≌C A≌C. 若干次 初等变换 ②对称性A≌B B≌A； 记号与行列式性质记号类似！ ①矩阵—[ ]②联结— 变换前后矩阵不同，故以箭头联结，那么两者能否建立等式关系？为此引入 4. 定理1 有限次 初等变换 A=(aij)m×n ——称D为A的 等价标准形. 二、初等矩阵概念 1.定义:三种初等变换 三种初等矩阵——单位矩阵经一次初等变换所得矩阵. ①初等对换矩阵E(i,j) (i) (i) (j) (j) (交换i,j列同此) E = (i,j) 1 1 0 0 ②初等倍乘矩阵E(i(k)) (i列k倍同此) (i) ③初等倍加矩阵E(i, j(k)) (i) (j) (注意：i列k倍加至j列同此) (i) (i) (j) E = (i(k)) k E = (i, j(k)) k (k≠0) 第二章 矩阵 2.初等矩阵的性质 第二章 矩阵 (1)初等矩阵的转置仍为同类型的初等矩阵. (2) 初等矩阵的逆矩阵仍为同类型的初等矩阵 (可直接验证!) E(i,j)－1＝E(i,j) E(i(k))－1＝E(i( )) E(i, j(k))－1＝E(i, j(－k)) 第二章 矩阵 行(列)变换相当于左(右)乘初等矩阵. 初等矩阵与初等变换的关系 先看一个例子 三、初等矩阵与初等变换 1.定理2设A=(aij)m×n,则对A作一次初等行(列)变换,相当于用一个相应的 阶初等矩阵左(右)乘A. 证:仅证交换A的第i列与第j列等于用En(i,j)右乘A.其余变换类似可得. 由前“分块矩阵”例 A＝(A1 …Ai … Aj …An) (i) (j) (i) (i) (j) (j) m(n) ? = (A1 … Aj … Ai …An) ——A交换了第i、j列! 第二章 矩阵 对行变换，验证： ＝ 推论 对任一矩阵A,存在可逆阵P,Q,使PAQ= 证：由定理1， 由定理2, ∵ Pi , Qj可逆 ∴Ps … P2P1＝P, Q1Q2 … Qt＝Q可逆 有限次 初等变换 A D=Ps … P2P1AQ1Q2 … Qt 故命题成立 2 [注]矩阵等价另一定义: A≌B 可逆阵P,Q,使PAQ＝B. 2.定理3 n阶可逆矩阵A的等价标准形D=En ∴D可逆 3.定理4 A可逆 A可表示为一些初等矩阵的乘积 证: 显然. 由定理3， PAQ=D= 且P, A, Q可逆 证：由定理1推论， ∴D＝En En=D=Ps … P1AQ1 … Qt ∴A=P1-1…Ps-1EnQt-1…Q1-1 =P1-1…Ps-1Qt-1…Q1-1 而初等矩阵的逆矩阵仍为初等矩阵 命题得证 若用一系列初等行变换将A化为单位矩阵E, 则对E施以同样的行变换即得A-1 四、用初等变换求逆矩阵 同理, =E 1.利用初等变换求A－1 A可逆 A-1可逆 定理4 A-1=P1P2…Pk A-1A=P1P2…PkA (意义: A E ) 行 变换 A-1=P1P2…PkE E = P1P2…PkA ∴(A E ) (E A-1) 行 变换 A E 列 变换 E A-1 例2 ,求A－1 解： [注]若左边子块某行元素全为0，则A不可逆 若用一系列初等行变换将A化为单位矩阵E, 则对B施以同样的行变换即得A-1B 2. 利用初等变换求A－1B 思考：利用初等变换求BA－1 ？ A-1B=P1P2…PkB E = P1P2…PkA ∴(A B