[高等教育]2气动流体力学.pptVIP

2.1 空气的基本性质 一、空气的组成： 四、空气的粘性： 空气的粘性也是由于分子间的内聚力，在分子间相对运动时产生的内摩擦力而呈现出来的特性，由于气体分子间距大，内聚力小，因此与液体相比，气体的粘性要小的多。 空气的粘度仅与温度有关，而压力对粘度的影响小到可以忽略不计。与液体不同的是，空气的粘度随温度升高而增加。 4、相对湿度(?)： 指在温度和压力不变的情况下其绝对湿度和饱和绝对湿度的比值。(也可表示为湿空气中水蒸气分压ps和饱和水蒸气分压pb的比值，用φ表示)。 相对湿度反映了湿空气达到饱和的程度，即反映了湿空气的潮湿度。 空气绝对干燥时： 湿空气达到饱和时： 当相对湿度在60%-70%时候，人体感觉舒适。 气动中，各阀工作介质的相对湿度不得大于90% 5、露点： 未饱和空气，保持水蒸气分压力不变而温度降低，使之达到饱和状态时的温度称之为露点。 温度降低至露点温度以下，湿空气中便有水滴析出，降温法除去湿空气中的水分，就是利用此原理。 水分的实际数量完全取决于温度，实际水分含量与露点时的水分含量的比值即为相对湿度。 即： 工业生产中常用露点温度是衡量空气中所含水分。 露点分为大气压露点和压力露点。 大气压露点是指在大气压下的水分凝结温度。 压力露点是指在一定压力下的水分凝结温度。 压力不同，空气的露点也不同。 也可以表示空气干燥器的干燥能力。 湿空气和气动系统有什么关系？ 在气动系统中，当空气压缩机将湿空气压缩成压缩空气时，其相对湿度会增大很多，压缩空气冷却时/后，会有大量的水滴凝结出来。 假如系统中的空气含有液态的水滴，会使气动系统的稳定性和寿命有很大的影响。因湿度大的空气会使气动元件腐蚀生锈，润滑剂稀释变质等。为保证气动系统正常工作，在压缩机出口处要安装冷却器，使压缩空气中的水蒸气凝结析出，在贮气罐出口处安装空气干燥器，进一步消除空气中的水分。 注意：在气罐下面要安装排水器，定期排水。很多人在使用时不注意，导致气罐内积存了大量的水。 即使在系统中加了干燥器，但是如果系统中气缸和管路匹配不好的话，也会导致在运行过程中出现水滴，并逐渐积累，这也就是常说的结露现象 压力露点和大气压露点温度的换算 压力的单位： 法定单位：Pa 常用单位KPa, MPa, bar, Kgf/cm2 1KPa=1000Pa 1MPa=1×106Pa 1bar=1×105Pa 1 Kgf/cm2 =0.981 ×105Pa 一个大气压=1.013×105Pa（可以感性地体会到一个大气压的压力 压力可用绝对压力，表压力和真空度来表示 理想气体状态方程： p——绝对压力（Pa）； v——比容（m3/kg）； R——气体常数（J/Kg·K）； T——绝对温度（K） 在气动系统的设计和选型过程中，流过阀口和管路的流量是一个很重要的参数。那么这个流量是如何计算的？ 首先理解气体等熵通过渐缩喷管时的流量。 借鉴气体等熵通过渐缩喷管的流量公式给出流过气动元件的流量公式。 对应不同的过流能力表示方法，给出相应的流量公式。 注意：流量分为质量流量和体积流量，不要搞混。 在这里给出的流量公式均为质量流量。体积流量和压力有关，常用的是标准状态下的体积流量。要转换成标准状态的体积流量只需要将质量流量除以标准状态下的空气密度即可。 气体等熵通过渐缩喷管时的流量 当 时（亚音速）： 当 时（音速）： 气体通等熵通过渐缩喷管的流量曲线 实际气体流过气动元件时，由于其内部流道较复杂，流动损失不能忽略。实际通过元件的质量流量小于理论流量，设流量系数Cd是实际流量与理论流量之比，则实际流量为： 当 时（亚音速）： 当 时（音速）： 在实际中往往用有效截面积S来表示气动元件的过流能力。 假设有一个最小截面积为S的收缩喷管，流动处于壅塞状态时，其质量流量为qm;若被试气动元件于上述喷管处于相同的入口总参数（压力，温度），流动也处于壅塞状态时，且流过的质量流量也为qm，这时称S值就是该元件的等效截面积。 用S来计算气动元件流量的计算公式为： 当 时（亚音速）： 当 时（音速）： 在气动系统中还常用流通能力Cv来代表气动元件的流通能力。 Cv值的定义是：流量系数Cv是阀全开时，以60F（约15.6℃）的清水，在阀前后压差保持为1PSi（约为0.007 MPa）流经阀的流量值。Cv