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教育部PLC工程师师资培训
NJ系列控制器专题;NJ是什么?;NJ主要特点;;高速性;;;;NJ系列的结构;;;NJ系列的软件;NJ系列的本地配置;NJ系列的本地配置;
供电单元型号为NJ-PA3001,NJ-PD3001
供电单元上有5VDC输出(6A),24VDC输出(1A),总功率不能超过30W
其他:CJ系列的PA单元不能在NJ上使用
;EtherNet/IP简介
EtherNet/IP不仅是控制器与控制器之间的网络,同样可以用于现场网络,另外由于使用标准的以太网技术,所以可以通用许多传统以太网的仪器设备。(现由ODVA掌握及推广 );EtherCAT网络简介
EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology)是基于以太网但比以太网更高速和高效的一种高性能工业网络系统。(现由ETG掌握及推广 )
;NJ系列的网络配置;NJ系列的网络配置;NJ系列软件系统;推广IEC61131-3的好处
可读性
可重复利用性
多种编程语言(对于NJ:梯形图、ST)
可移植性(对于不同厂家而言)要注意程度BL、CL、RL
可对应学校的标准化教育;程序组织单元(Program Organizatin Unit)
建立一个用户程序的最基本单位。
按功能分为功能(Funtion)、功能块(FB)、程序(Program);功能FUN
FUN不需要设置名字
FUN不占用内存
没有数量限制
不具备状态记忆
一般只要输入相同,就会输出同样的结果。;任务(Task)
将I/O刷新、用户程序执行等一系列过程按执行条件或执行序列编制的对象。
有三种类型任务:主周期任务、周期任务、事件任务
程序必须分配给任务才可执行,一个任务最多可分配128个程序。;NJ系列软件系统;任务周期(Task Period)
主周期任务的扫描周期是固定的(0.5ms,1ms,2ms,4ms)。
周期任务的扫描周期是主周期任务的整倍数。;配置(Configuration)
配置是控制模型的最上层,是将可编程控制器系统资源组态的过程。;NJ的变量分为全局变量(Global variables)和局部变量(Local variables)
全局变量是在整个资源中都可以使用的变量,设备变量都是全局变量。
局部变量是存在在单一的POU内部。;局部变量大体上分为内部变量和外部变量
对于每一个POU,在使用时需要登记变量,登记在其变量表内的即是局部变量;
FB和FUN内登记的局部变量会有所不同;
不同的程序,功能块,功能的内部变量是不能彼此调用的;
为了被所有的程序,功能块,功能调用,此类变量被设置为全局变量;
为了将硬件(设备)或者外部的信号可以被采用,此类变量也为全局变量。;变量名称
数据类型
初始值
AT指定;数据类型
基本数据类型
布尔型
位字符串
文本字符串型
整数
无符号整数
实数型
持续时间型
日期型
时刻型
日期时刻型;数组的概念
数组可以将同样规格属性的数据组合,然后作为一整个块来处理
最常见的运用是在运动控制中对于坐标的设定;功能块在梯形图编程环境;功能在梯形图编程环境;NJ系列编程操作;启动软件及建立新项目;CPU机架的构成和设定
(1)双击CPU/Expansion Racks
(2)插入单元
(3)高功能单元的设定
(4)机架的添加
;控制器的设定
默认启动模式(运行或编程)
SD卡上电检测
系统服务监控时间及动作时
指令错误历史记录
写保护及禁止备份到SD卡;I/O Map
I/O Map是一种将软件(变量)和硬件(单元)联合起来的机制
NJ系列的I/O Map可以手动生成或者自动生成
自动生成的设备变量名称,EtherCAT从站为E开头,CJ单元模块为J开头
;POU的创建
POU中程序,功能,功能块创建;编程书写规范
不能有空行
NJ系列的梯形图允许一个线圈后添加一个线圈
NJ系列允许输出线圈,功能,功能块前不添加开关输入;NJ系列编程操作;程序的登录
任务设置(Task Settings)? 程序分配设置(Program Assignment Settings);
将程序分配给对应的任务。;建立(Build)的概念(Check很重要)
建立的目的 是为了将用户所编辑的程序转换成CPU能够执行的格式;
当变更POU,数据类型,全局变量5秒内建立(Build)会自动执行。;同步(Synchronization)
同步功能是将Sysmac Studio的数据和NJ系统控制器的数据进行传递及比较的一种功能。;NJ系列编程操作;TOF指令
OF指令是当输入信号ON后Q专为TRUE,当输入信号OFF后开始计时,到达PT值后,Q断开输出转为FALSE。 ;NJ系列编程操作;ADD、+指令
支持字符串变量
最多5个对象相加(在指令图像上右键选择添加)
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