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第7章异步电动机变频调速系统 7．1变频调速系统的一般基础 7．2交-直-交电压型变频调速系统 7．3交-直-交电流型变频调速系统 7．4PWM变频调速系统 7．1 变频调速系统的一般基础 变频调速的控制方式及机械特性 二、变频器的工作原理 从整体结构上看，电力电子变压变频器可分为交-直-交和交-交两大类。 1.交-直-交变压变频器 交-直-交变压变频器先将工频交流电源通过整流器变换成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流，如下图所示。 普通交-直-交变压变频器的基本结构 2. 交-交变压变频器 交-交变压变频器的基本结构如下图所示，它只有一个变换环节，把恒压恒频（CVCF）的交流电源直接变换成VVVF输出，因此又称直接式变压变频器。 有时为了突出其变频功能，也称作周波变换器（Cycloconveter）。 工作方式分为180o导电型和120o导电型。 交-直-交变压变频器中的逆变器一般接成三相桥式电路，以便输出三相交流变频电源，下图为6个电力电子开关器件VT1 ~ VT6 组成的三相逆变器主电路，图中用开关符号代表任何一种电力电子开关器件。 1. 180o导电型 同一桥臂上、下两管之间互相换流的逆变器称作180°导通型逆变器。 例如，当VT1关断后，使VT4导通，而当VT4关断后，又使VT1导通。这时，每个开关器件在一个周期内导通的区间是180°，其他各相亦均如此。由于每隔60°有一个器件开关，在180°导通型逆变器中，除换流期间外，每一时刻总有3个开关器件同时导通。 输出波形 输出波形 输出波形 2. 120°导通控制方式 120°导通型逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行的。 例如，VT1关断后使VT3导通，VT3关断后使VT5导通，VT4关断后使VT6导通等等。这时，每个开关器件一次连续导通120°，在同一时刻只有两个器件导通，如果负载电机绕组是Y联结，则只有两相导电，另一相悬空。 2. 120°导通控制方式 2. 120°导通控制方式 三、变频器的变压方式 为保证恒磁通，必须按比例改变电压。 7．2 交-直交电压型变频调速系统 1.给定积分器 给定积分器将阶跃给定信号转变为斜坡信号。系统对给定积分器的要求是：斜坡的线性度并能调节其斜率的大小，工作稳定可靠。 2 .函数发生器 3 .电压频率变换器 4.环形分配器 4.环形分配器 环形分配器是将时钟脉冲信号变换成周期性的循环脉冲信号，对于三相逆变器，环形分配器就是将时钟脉冲，6个一组地依次分配给逆变器的6个开关元件。简称6分频 。 7．3 交-直交电流型变频调速系统 7．3 交-直交电流型变频调速系统 1.结构 可控整流---用电压控制环节控制其输出电流电压 电流源逆变器－－用频率控制环节控制其输出电压。 差别在于滤波环节。 1.绝对值比较器 绝对值运算器是将正、负极性的输入信号变为单一极性，但大小和原始信号相同的输出信号。 2.逻辑开关 逻辑开关是根据给定信号，决定系统正向或者反向封锁。要求实现双封、反向封锁和正向封锁三种状态。 2.逻辑开关 该电路主要由接成三态开关的运算器和晶体管Q1、Q2和Q3组成，并设定逻辑输出低电平时为封锁，逻辑输出高电平时为开放 。 3.频率瞬态校正器 7.4 PWM变频调速系统 早期的交-直-交变压变频器所输出的交流波形都是六拍阶梯波（对于电压型逆变器）或矩形波（对于电流型逆变器），这是因为当时逆变器只能采用半控式的晶闸管，其关断的不可控性和较低的开关频率导致逆变器的输出波形不可能近似按正弦波变化，从而会有较大的低次谐波，使电机输出转矩存在脉动分量，影响其稳态工作性能，在低速运行时更为明显。 六拍逆变器的谐波 为了改善交流电动机变压变频调速系统的性能，在出现了全控式电力电子开关器件之后，科技工作者在20世纪80年代开发了应用PWM技术的逆变器。 由于它的优良技术性能，当今国内外各厂商生产的变压变频器都已采用这种技术，只有在全控器件尚未能及的特大容量时才属例外。 1. 简单的多脉冲调制法 2 正弦波脉宽调制(SPWM)技术 1）. SPWM调制原理 以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrier wave），并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波（Modulation wave），当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不