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捆扎机电气系统设计及制作参考
目 录
引 言 3
1 绪论 4
1.1可编程控制器在捆扎机中的应用概述 4
1.2捆扎机的发展历史 4
2 FX2N系列PLC性能、程序设计和编程方法介绍 6
2.1三菱FX2N系列可编程控制器性能特点 6
2.2梯形图的经验设计法简介 6
2.3顺序控制设计法简介 8
2.4两种设计法的本质 9
2.5 STL指令的编程方式简介 9
3 PLC的结构和工作原理 11
3.1 PLC的基本结构 11
3.2 PLC各部分介绍 11
3.3基本指令 12
3.4 PLC的工作原理 13
3.4.1 PLC编程方式 13
3.4.2 主要技术性能 13
4 选型 14
4.1 PLC选型的方法 14
4.1.1 机型选择的原则 14
4.1.2PLC容量选择 14
4.1.3 I/O模块的选择 15
4.1.4确定I/O点及选择PLC 16
4.2 A/D模块选型 17
4.3 电机选型 19
4.4继电器选型 19
4.5接触器选型 20
4.6行程开关选型 21
4.7电缆线选型 22
4.8 传感器的选型 22
5 捆扎机控制系统的设计实现 24
5.1 捆扎机工作原理 24
5.2 设计的基本思路 25
5.3 液压系统 25
5.4 捆扎机的基本动作和运行控制方式 25
5.5 松紧调节和烫头自动控制 26
5.6计数器 27
5.7 保护系统 28
5.8 向PLC中输入程序的过程 28
6 装机过程 33
7 结论 37
谢辞 38
参考文献 39
附录I 40
附录II 45
附录III 46
引 言
在我国经济高速发展的今天,工业正在向着全自动化这一目标前进。自动控制在产品捆扎这一方面运用得越来越多,也越来越重要。尤其在纸箱包装这一行业。
我国的自动从20世纪80年代中期开始发展,最初在书籍、报刊发行部门获得推广,近年来发展异常迅速,已广泛应用于轻工、食品、外贸、百货刷、医药、化工、邮电、纺织等行业。目前某些生产机的厂家通过采用国际标准和吸收国外先进技术特点,在标准水平、设计制造技术和产品质量方面都有了较大的,比如永创机械的全自动无人化,在质量上达到国外同类设备的先进水平,可自动定位、捆扎、转位,以进行十字型、井字型等花样捆扎,采用微机控制,已实现无人操作的自动捆扎生产线。的未来发展趋势在向全自动化、高级化和多样化等方面伸。60年代以来,新材料逐渐代替传统的包装材料,特别是采用塑料包装材料后,包装机械发生重大变革。超级市场的兴起,对商品的包装提出了更新的要求。为保证商品输送快捷安全,集装箱应运而生,集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化,从而促使包装机械进一步完善和发展80年代后期,随着国民经济的突飞猛进,市场对包装机械的需求日趋扩大。在此间期,我国的一大批机床、通用机械、农机行业的企业开始转产从事包装机械的生产。我国捆扎机行业要想实行走出去战略,就必须要建立国际化标准。掌握了国际标准化的主动权就掌握了市场的主动权,我国捆扎机企业标准化的现状在很大程度上阻碍了行业的发展,在国际贸易中不断遭遇壁垒和挫伤。所以,国际标准化的建立亟需上路,而我国也在这方面不断的探索和建设中。国际标准化不仅是在捆扎机技术标准的国际化,更包括捆扎机生产材料的国际化。在国际化标准下,需要我们更新观念,开拓新局面和新市场,更好地走向国际化。它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块,可以为工厂自动化应用提供最的灵活性和控制能力。
梯形图经验设计法的步骤如下
分解梯形图程序
输入信号逻辑组合
使用辅助元件和辅助触点
使用定时器和计数器
使用功能指令
画互锁条件
画保护条件
图2.1 PLC控制系统设计步骤流程图
但是用经验设计法设计复杂系统的梯形图,存在着以下问题:
设计方法很难掌握,设计周期长
用经验法设计系统的梯形图时,没有一套固定的方法和步骤可以遵循,具有很大的随意性和试探性,对于各种不同的控制系统,没有一种统一的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时,要用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能,由于需要考虑的各方面因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时,很可能会改变整体的设计,对系统的其他部分产生影响,因此梯形图的修改也很麻烦。
装置交付使用后维修困难
用经验法设计的梯形图往往非常复杂,对于其中某些复杂的逻辑关系,即使是一起设计的同行,分析起来都有点困难,更不用说维修人员了,给可编程控制器控制系统的维修和改进带来了很大的麻烦。
2.3顺序控制设计法简介
顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在每个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产
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