机械原理（朱龙英_西电版）第06章_轮系教材教学课件.ppt

第 6 章　轮 系;6.1　轮 系 的 类 型 　　轮系可以由各种类型的齿轮(圆柱齿轮、 圆锥齿轮、 蜗轮蜗杆等)组成。 在工程上， 通常根据轮系运动时各个齿轮的轴线在空间的位置是否固定将轮系分为定轴轮系、 周转轮系和复合轮系几大类。  6.1.1　定轴轮系 当轮系运动时， 所有齿轮轴线相对于机架都固定不动的轮系称为定轴轮系， 也称做普通轮系, 如图6-1所示的轮系就是一个定轴轮系。 ; 图6-1　定轴轮系;6.1.2　周转轮系 　　如图6-2所示的轮系运动时， 它的齿轮1和3以及构件H各绕固定的互相重合的几何轴线O1、 O3、 及OH转动， 而齿轮2则松套在构件H的轴上， 因此它一方面绕自己的几何轴线O2回转(自转)， 同时又随构件H绕几何轴线OH回转(公转)， 所以该轮系是一个周转轮系。 齿轮2的运动和天上行星的运动相似， 因此称其为行星轮； 支持行星轮的构件H称为系杆(行星架或转臂)， 而几何轴线固定的齿轮1和3称为中心轮或太阳轮。 系杆绕之转动的轴线OH称为主轴线。 由于中心轮1、 3和系杆H的回转轴线的位置均固定且重合， 因此通常以它们作为运动的输入或输出构件， 并称其为周转轮系的基本构件。; 图6-2　周转轮系;　　周转轮系的类型很多， 为了便于分析， 通常按以下方法进行分类。  　　1． 按基本构件的不同分类 　设定中心轮用K表示， 系杆用H表示， 输出构件用V表示。 常见的类型有如下三种：  　　(1) 2K—H型， 其基本构件为两个中心轮和一个行星架， 如图6-3所示；  　　(2) 3K型， 其基本构件为三个中心轮， 如图6-4所示； 　 (3) K—H—V型， 其基本构件为一个中心轮、 一个行星架和一个输出构件， 如图6-5所示。;　　2． 按自由度的数目分类 　 （1） 差动轮系， 即具有两个自由度的周转轮系， 如图6-2所示。 在三个基本构件中， 必须给定两个构件的运动才能求出第三个构件的运动。  　　（2） 行星轮系， 即具有一个自由度的周转轮系， 如图6-3所示。 由于中心轮3固定， 因此只要知道构件1和H中任一构件的运动就可求出另一构件的运动。 ;图6-3　2K—H型周转轮系;图6-6　串联复合轮系;6.2　轮系的传动比计算 6.2.1　定轴轮系的???动比 　　当轮系运动时， 其输入轴与输出轴的角速度之比称为该轮系的传动比。 设A为轮系的输入轴， B为输出轴， 则该轮系的传动比为 ;　　1． 传动比大小的计算 　　如图6-1所示， 设齿轮1为主动轮， 齿轮5为最后的从动轮， 则该轮系的总传动比为i15=ω1/ω5， z1、 z2、 z2′、 z3 、 z3′、 z4及z5为各轮的齿数； ω1、 ω2、 ω２′、 ω3、 ω3′、 ω4及ω5为各轮的角速度。 下面来计算该轮系总传动比的大小。  　　由图6-1可见， 主动轮1到从动轮5之间的传动， 是通过一对对齿轮依次啮合来实现的。 因此可先求出各对齿轮传动比的大小：;将以上各式两边分别连乘后得;(6-1);　　2． 主、 从动轮转向关系的确定 　　根据轮系中各个齿轮轴线的相互位置关系， 下面分几种情况对主、 从动轮的转向关系加以讨论。 　　(1） 轮系中各轮几何轴线均相互平行。 　　这种轮系由圆柱齿轮所组成， 其各轮的几何轴线互相平行， 因此它们的传动比有正负之分。 如果输入轴与输出轴的转动方向相同， 则其传动比为正； 反之， 为负。 因连接平行轴的内啮合两轮的转动方向相同， 故不影响轮系传动比的符号。 ;　　而外啮合两轮的转动方向相反， 所以每经过一次外啮合就改变一次方向， 如果轮系中有m次外啮合， 则从输入轴到输出轴， 其角速度方向应经过m次变化， 因此这种轮系传动比的符号可用(－1)m来判定。 对于图6-1所研究的轮系， m=3， (－1)3=－1， 故;　　(2) 轮系中所有齿轮的几何轴线不都平行， 但首、 尾两轮的轴线相互平行。 　　如图6-7所示， 这种轮系中不但包含了圆柱齿轮， 而且还包含了圆锥齿轮和蜗杆蜗轮等空间齿轮。 因为这种轮系的轴线不都平行， 不能说其两轮的转向是相同还是相反， 所以这种轮系中各轮的转向必须在图上用箭头示出而不能用(－1)m来确定。 ;图6-7　首、 尾两轮的轴线相互平行的空间定轴轮系;　　设主动轮的转向已知， 并用箭头方向代表齿轮可见一侧的圆周速度方向， 则首末轮及其它轮的转向关系可用箭头表示。 因为任何一对啮合齿轮， 其节点处圆周速度相同， 所以表示两轮转向的箭头应同时指向或背离节点。  　　由于该轮系的输入轴与输出轴互相平行， 因此仍可在传动比的计算结果中加“+”、 “－”号来表示主、 从动轮的转向关系。 