机械原理（朱龙英_西电版）第06章_轮系教材教学课件.ppt

第 6 章　轮 系;6.1　轮 系 的 类 型 　　轮系可以由各种类型的齿轮(圆柱齿轮、 圆锥齿轮、 蜗轮蜗杆等)组成。 在工程上， 通常根据轮系运动时各个齿轮的轴线在空间的位置是否固定将轮系分为定轴轮系、 周转轮系和复合轮系几大类。  6.1.1　定轴轮系 当轮系运动时， 所有齿轮轴线相对于机架都固定不动的轮系称为定轴轮系， 也称做普通轮系, 如图6-1所示的轮系就是一个定轴轮系。 ; 图6-1　定轴轮系;6.1.2　周转轮系 　　如图6-2所示的轮系运动时， 它的齿轮1和3以及构件H各绕固定的互相重合的几何轴线O1、 O3、 及OH转动， 而齿轮2则松套在构件H的轴上， 因此它一方面绕自己的几何轴线O2回转(自转)， 同时又随构件H绕几何轴线OH回转(公转)， 所以该轮系是一个周转轮系。 齿轮2的运动和天上行星的运动相似， 因此称其为行星轮； 支持行星轮的构件H称为系杆(行星架或转臂)， 而几何轴线固定的齿轮1和3称为中心轮或太阳轮。 系杆绕之转动的轴线OH称为主轴线。 由于中心轮1、 3和系杆H的回转轴线的位置均固定且重合， 因此通常以它们作为运动的输入或输出构件， 并称其为周转轮系的基本构件。; 图6-2　周转轮系;　　周转轮系的类型很多， 为了便于分析， 通常按以下方法进行分类。  　　1． 按基本构件的不同分类 　设定中心轮用