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数控机床电气系统故障的排除 ;本学习情景目标;教学目标;PLC(Programmable Logic Controller),通常用于设备的自动控制。
2. PLC用于机床的控制,主要是用于机床的外围、辅助电气的控制;
3.PLC用于数控机床通常称之为可编程序机床控制器;称之为PMC(programmable machine tool controller);
1、实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制(即是实现机床运动轨迹的控制、实现零件的轮廓控制)。这一部分工作有数控系统中NC部分来完成。
2、实现机床辅助设备的控制(包括冷却系统、照明系统、操作面板、换刀系统等等)是由PLC来完成的。;1.外围电路(强电回路)是不能够直接和PLC相互连接的,所以外围电路和PLC相互连接必须要通过中间的继电器回路的转换。
2.进入PLC的必须要转换成弱电信号,用于控制外围电路的必须要把PLC输出的弱电信号转换成强电信号。;1.内装式(集成式):
整体设计、信息交换速度快、系统可靠。
2.独立式(外装式):
独立于NC装置,是能够独立完成功能的PLC。方便扩展、选择余地大。;1、机床侧至PLC:
机床侧的信号通过I/O单元接口输入到PLC,输入的地址由PLC程序编制人员自行定义。当然要根据相关规范确定。
2、PLC至机床侧:
根据机床 的配置,以及所需要完成的控制功能。PLC将控制信号输送至机床侧。输出信号的地址也是由程序编制人员自行定义。 ;2、机床外部开关输入信号
将机床侧的开关信号输入PLC,进行逻辑运算。运算的结果用于对机床的控制。
3、输出信号控制,PLC将用于控制的信号经过接口以及外围电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象。
4、T功能实现,所谓T功能实际上就是数控机床对刀具的控制功能。就是通过PLC实现刀具调用、换刀等一系列功能。 ;5、M功能的实现
所谓M功能就是数控机床的辅助功能,包括主轴 旋转的控制、冷却系统的控制、程序执行方式的控制等等。;NC ;1、PLC内部信号和外部信号的对应关系,对于外围电路的控制非常重要。
处理他们的对应关系,主要是依据机床厂上的对于外围电路的设计、功能
的定义以及PLC程序编制工程是对于PLC输入输出接口的分配。;PLC程序编制工程师在编制软件时,通过设置参数、和程序编制时的定义,已??将地址从软件上作了分配。但是,我们在处理外部回路和PLC相连接时,不能够只是靠软件来保证信号的对应关系。;手动绝对值;PLC;PLC地址通常由三部分组成:
1、地址类型;2、地址号;3、位号;
如:
X 1000.0; ;;S37;外部执行元件;四、输出信号和受控的执行元件;第二节 PLC和外围电路的关系;1.目录
目录的主要内容是:页码、图号、标题;2、线号表
说明线缆的走向,线缆在电气图中的位置。;3、符号描述表
描述所要表达的电气元件的图形符号;4、电器柜布置图
用来描述每个器件在电气柜中的位置,以及电气柜和
外界相连通的线缆的位置。;电器柜布置图;第三节 查阅机床电气手册;6、各控制单元图。
在数控机床电气控制图中,对完成某一项或者某一类功能的电路作了单独的描述。除此以外,还对每一个重要的零部件的构成做了详细的描述。通过这些单元图(零部件图),我们可以更加详细而透彻的了解整个数控机床电气控制系统的构成。;第三节 查阅机床电气手册;1、了解数控机床电气控制系统的工作原理;
2、熟练使用机床电气手册维护数控机床电气系统。; 通过查找冷却液电机运转的控制回路的工作流程,熟悉和掌握使用机床电气手册的方法。
控制冷却液电机运转的的控制的两种方式:
1、程序自动控制(M指令);
NC将M指令译码后送至PLC,经过PLC的运算处理后送出控制信号。
2、手动控制(机床面板上的按钮);
通过操作机床操作面板上的操作开关,开关信号进入PLC,经过PLC运算后送出控制信号。
其实,这两种方式在PLC送出控制信号以后,都是通过同一个回路来控制冷却液电机的运行。;二、查找电路图例; 2、查找冷却液电机控制回路
在前面目录所示的页码中,找到电机控制回路,在众多的电机控制回路中,找到冷却液电机控制回路。;二、查找电路图例;第四节 查找回路的方法;4、查找控制前述接触器的继电器线圈的控制回路。;5、查找控制冷却泵的PLC输入信号。
通过查找目录,找到I/O单元,在I/O单元里找到控制冷却泵的输入信号。
;6、查找冷却液控制开关 。
这种控制开关都是
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