数控原理与控制系统-步进电机进给驱动系统【精品】教材教学课件.pptVIP

进给驱动系统 课题 步进电机进给驱动系统 一、步进电机的驱动 1.单电压驱动 单电源串电阻驱动电路,脉冲分配器输出脉冲到控制信号端后,通过脉冲放大器放大,加到晶体管的基极,使其导通,在稳态时,串联电阻R起限流作用。在换相时,晶体管截止,利用二极管VD的续流作用,防止绕组电感电流不能突变。这种电路适用于小型步进电动机,且性能要求不高的场合。 2.高低压切换驱动电路 这种电路的特点是高压充电,低压维持。步进电机的绕组每次通电时,首先接通高压,以保证电流以较快的速度上升;然后改由低压供电,维持绕组中的电流为额定值。 3.恒流斩波型驱动电路 输入信号为低电平时,V截止,电机绕组中无电流通过。输入信号为高电平时,V导通,绕组中电流迅速上升;上升到预定值时,R反馈通过斩波电路使V截止,绕组中电流迅速下降;下降到预定值以下,R反馈通过斩波电路使V导通,绕组电流又上升。反复进行,形成一个在预定值上下波动的电流波形,近似恒流。功耗小,效率高,运行特性好。 4.分频段(调频)调压驱动电路 由于在低频时,节拍脉冲比较宽,有足够的绕组电流上升时间,只需较小的限流电阻和较低的电源电压,即可达到额定电流;在高频时,节拍脉冲变窄,在限流电阻不变的情况下,需要较高的电源电压,使绕组电流迅速上升,以提高高频时步进电机的负载能力。通常,把输入脉冲的频率分为几个频段,每段工作电压不同,高频段采用较高的电压,低频段采用较低的电压。 5.细分控制驱动电路 在实际应用中,为了进一步提高进给运动的分辨率,在不改变步进电机结构的前提下,要求对步距角进一步细分。为了达到这一目的,可将绕组电流以阶梯波的方式输入,这时,电流分成多少个阶梯,则转子就以同样的步数转过一个步距角。这样将一个步距角细分成若干步的驱动方法称为细分驱动电路。 二、脉冲分配器 1.基本工作原理 脉冲分配器用来控制步进电动机的运行通电方式。将数控装置送来的一串指令脉冲,按照运行通电方式所要求的顺序和分配规律,分配到各相驱动电路输入端,用以控制各相绕组中电流的开通和关断。由于步进电机有正反转要求,所以脉冲分配器的输出既是周期性的,又是可逆的,因此又叫环形脉冲分配器。脉冲分配器有硬件和软件两种实现形式。 2.硬件脉冲分配器 硬件脉冲分配器由逻辑门电路和触发器构成。左图为3相六拍环形脉冲分配器原理图, X=l时,每来一个脉冲则电动机正转一步,分配顺序:A→AB→B→BC→C→CA→A;当X＝0时,每来一个脉冲则电动机反转一步,分配顺序:A→AC→C→CB→B→BA→A。右图为集成芯片实现的硬件环形脉冲分配器