测控原理第八章 测控系统实例.pptVIP

可靠性要求 系统可靠性是最突出也是最重要的性能。 直接影响测量结果的正确与否 将影响工作效率 在线检测与控制类仪器更是如此，由于系统的故障造成整个生产过程的混乱，甚至引起严重后果。 测控系统的设计步骤 首先确定设计任务、拟定设计方案 拟定设计方案 硬件、软件研制阶段 硬件研制： 采用功能强的芯片以简化电路, 修改和扩展，硬件资源需留有足够的余地. 自诊断功能，需附加设计有关的监测报警电路 硬件抗于扰措施. 线路板注意与机箱、面板的配合，接插件安排 等问题，必须考虑到安装、调试和维修的方便。 软件设计研制： 软件设计作一个总体规划，选择平台 程序功能块划分 确定算法 分配系统资源和设计流程图 编写代码 程序调试和纠错、各部分程序连接及系统总调 转速调节器的实现 模拟式转速调节器电路 电流调节器的实现 模拟式电流调节器电路 1. 主程序——完成实时性要求不高的功能，完成系统初始化后，实现键盘处理、刷新显示、与上位计算机和其他外设通信等功能。主程序框图见图。 2. 初始化子程序——完成硬件器件工作方式的设定、系统运行参数和变量的初始化等。初始化子程序框图见图。 中断服务子程序 中断服务子程序完成实时性强的功能，如故障保护、PWM生成、状态检测和数字PI调节等,中断服务子程序由相应的中断源提出申请，CPU实时响应。 转速调节中断服务子程序 电流调节中断服务子程序 故障保护中断服务子程序 电冰箱温度测控系统设计 一、直冷式电冰箱的工作原理及控制要求 ①设定3个测温点，测量范围-26～+26℃，精度±0.5℃； ②利用功能键分别控制温度设定、速冻设定、冷藏室及冷冻室温度设定等； ③利用数码管显示冷冻室、冷藏室温度，压缩机启、停和速冻、报警状态； ④制冷压缩机停机后自动延时3min后方能再启动； ⑤电冰箱具有自动除霜功能，当霜厚达3mm时自动除霜； ⑥开门延时超过2min发声报警； ⑦连续速冻时间设定范围1～8h； ⑧工作电压180～240V，当欠压或过压时，禁止启动压缩机并用指示灯显示。 二、电冰箱控制系统硬件电路设计 1、主机电路 图8-5-1冰箱控制原理框图 图8-5-2冰箱单片机控制电路图 2、A/D转换电路及功能 3、功能键及显示电路 4、除霜电路——图8-5-3 5、制冷压缩机和除霜电热丝启、停控制电路——图8-5-4 二、电冰箱控制系统软件设计 1、主程序 主程序框图如图8-5-5所示。 2、T0中断服务程序 T0中断服务程序框图如图8-5-6所示。 3、T1中断服务程序 T1的中断服务程序框图如图8-5-7所示。 * 第八章 测控系统实例 8.1 测控系统设计步骤及原则 无论系统的规模多大，其基本设计要求大体上是相同的，在设计和研制智能仪器时必须予以认真考虑。 1. 技术(经济)指标及功能 2. 可靠性 3. 便于操作和维护 4. 工艺结构与造型设计 主要技术指标： 精度、分辨能力、测量范围、 工作环境条件、稳定性。 经济指标:研制投入\市场价格\需求量\利税\节能\ 应具备的功能： 输出、人机对话、通信、报警提示、 仪器状态的自动调整等。 首先技术指标及功能应满足要求 应采取各种措施提高系统的可靠性，从而保证系统能长时间稳定工作。 可靠性设计： 硬件可靠性设计 软件可靠性设计 EMC设计 确定设计任务并拟定设计 方案 硬件和软件研制 软硬件综合调试 整机性能测试和评估 三 个 阶 段 项目调研,了解现状和动向， 明确任务、确定指标功能 写出设计任务书 拟定设计方案 《设计任务书》 硬件与软件的划分、折衷 确定微机系统的构成 硬件设计方案 软件设计方案 8.2 测控系统举例 V-M 直流调速系统 直流电动机的调速方法 直流电动机转速表达式为： n=（Ua-RaIa）/KeΦ，由这公式可知直流电动机有三种调速方法： 1、调节电枢电压Ua。 2、调节励磁磁通Φ。 3、改变电枢附加电阻。 构成 V-M调速系统的环节 控制器： 由单片机和CPLD构成 过零检测与缺相保护 执行器：由晶闸管构成 检测单元：电流检测、转速检测等 CAN通信单元 人机对话 TG n ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - Uc TA V M + - Ud Id UPE L - M TG + 图 转速、电流双闭环直流调速系统结构 系统的组成 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 内环 外 环 转速调节器的作用 （1）使转速跟随给