三坐标手腕补偿文件(ChorusNt).docVIP

三坐标手腕的校验和补偿文件的建立 从Chorus Nt 4.4开始, 手腕的校验方法较过去有了较大改进,考虑了校验过程中温度变化可能造成的影响.按以下步骤操作: 安装Chorus Nt 4.4时, 校验方法没被自动安装,需从Chorus Nt 4.4及以后版本的光盘上将self_calibration分支下的程序拷贝到硬盘,切记:*.gif 文件必须在c:\dea\chorus\user分支下. 手腕找正检查 运行程序: WRIST_ALIGN_*.DMI 建议用最长的测杆,此步骤是检查手腕的机械偏移,若偏大需更改Cosdat 或Constant 文件,也可运行WRIST_ALIGN_*_MAN.DMI, 选项 ‘ARM! WRIST ALIGN. -1’ 选1检查1臂 ‘ARM! WRIST ALIGN. -2’ 选2检查2臂 短测杆偏置计算 用与臂平行的球规 运行程序: OFFSET_SHORT_*.DMI 选项 ‘Wrist Position Offset[1]-Evaluation Tool Length[2],选2 运行后产生 CHIEF1,CHIEF2 3. 长测杆偏置计算 用与臂平行的球规 运行程序: OFFSET_LONG_*.DMI 选项 ‘Wrist Position Offset[1]-Evaluation Tool Length[2],选2 运行后产生 CHIEF1_1,CHIEF2_2 4.预热阶段 为了使系统达到温度平衡状态,快速建立MAP 运行程序: MAP_SHORT_*P45_R45.DMI MAP_LONG_*P45_R45.DMI 选项 ‘Max. Value of the pitch angle (90 degrees) ‘Incidence Angle for the measuremen of the sphere (usually 0) 运行后产生 MAP文件. 5.建立短测杆的补偿MAP 运行程序: MAP_SHORT_*.DMI 选项 ‘Max. Value of the pitch angle (usually 110 degrees) ‘Incidence Angle for the measuremen of the sphere (usually 0) 运行后产生测杆的补偿MAP. 6. 建立长测杆的补偿MAP 运行程序: MAP_LONG_*.DMI 选项 ‘Max. Value of the pitch angle (usually 110 degrees) ‘Incidence Angle for the measuremen of the sphere (usually 0) 运行后产生测杆的补偿MAP. 运行完上述步骤后需重新联机. 7.定义及校验使用的测针 运行程序: OFFSET_EVAL_*.DMI 要求输入测杆的名称,需测两个校验球,第一个球平行与臂,第二球要求双臂都能测到(且 被预先定义好. 选项 ‘Exting TooL [1] New Tool[2]’ ‘ARM1 TOOL OFFSETS (1’ ‘1’校验1臂测杆 ‘ARM2 TOOL OFFSETS (2’ ‘2’校验1臂测杆 只有在C:\DEA\CHORUS\DATA\AQTOOL出现的测杆才能被使用. MAIN FILES GENERATED BY THE SELF CALIBRATION PROCEDURE Part-program Filename Function MAP_SHORT_*.DMI MAP_LONG_*.DMI ARM1: \dea\chorus\data\ IWMAP1.DAT \dea\chorus\data\ IWOFS1.DAT \dea\chorus\data\ IWOFFIX.DAT \dea\chorus\data\ IWOFROT.DAT \dea\chorus\data\Aqtool\CHIEF1.DAT ARM2: \dea\chorus\data\ IWMAP2.DAT \dea\chorus\data\ IWOFS2.DAT \dea\chorus\data\ IWOFFIX2.DAT \dea\chorus\data\ IWOFROT2.DAT \dea\ch