定时计数器讲解.pptVIP

第九章. 8535单片机定时器/计数器 有3个通用加1定时器/计数器： §9.1定时器/计数器0和1的预定比例器 定时器/计数器0和1的时钟来源 §9.2 定时器/计数器0（T/C0） 二、T/C0有关的I/O寄存器 与T/C 0中断有关的I/O寄存器位 三、T/C 0的使用方法 三、T/C 0的使用方法… 三、T/C 0的使用方法… §9.3 定时器/计数器0应用举例－1 例1．T/C0作计数-编程 例1．T/C0作计数-编程…. 例1．T/C0作计数-编程…. 例1．T/C0作计数-编程…. 例2 －T/C0作定时器 例2 －T/C0作定时器…编程..主程序 T/C0溢出中断服务子程序 例3．T/C0溢出中断动态扫描五位数码管显示 例3．T/C0溢出中断动态扫描五位数码管显示 * 另外有一个看门狗定时器（WDT）： 用于程序的抗干扰。 其中2个8位的（T/C0和T/C2）；1个16位的（T/C1）。 基本功能是： 内部定时 外部脉冲计数 有些还具有特殊功能：输入捕获、比较匹配、PWM脉宽调制输出。 时钟源选择：可软件编程设定。 通过设置I/O寄存器的相应位 主频 外部引脚 停止 时钟来源 例如：若主频8MHz，256分频，则计数一个脉冲为： 32us 时钟源可通过I/O寄存器中CSX2, CSX1, CSX0位编程设定。 2 、内部定时时： 用主晶振（主频）的1、8、64、256、1024分频作基准时间来计数，达到定时的目的。 1、外计数时： 或 计一个数。 3 、停止定时/计数。 一、T/C0的特点和作用 为8位加1计数器，从00开始计数，计数到$FF后再来一个脉冲计数器回零则溢出。可用作定时和外部脉冲计数。可以产生溢出中断请求。 外计数说明 8535 T0（PB0） 可选择上升沿或下降沿计数 单片机内部时钟的上升沿采样一次引脚T0，因此外部脉冲的高、低电平都应至少持续一个CPU时钟周期。 1、8位计数器0: TCNT0 地址：$32 （ $52 ）；可读可写；初值$00 － － － － － CS02 CS01 CS00 2、T/C0控制寄存器---TCCR0-- $33（$53） 0 0 0 停止 0 0 1 CK 0 1 0 CK/8 0 1 1 CK/64 1 0 0 CK/256 1 0 1 CK/1024 1 1 0 T1脚下降沿计数 1 1 1 T1脚上升沿计数 可读可写； 初值$00 作用： 设定T/C0的时钟源 OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 ---- TOIE0 3、T/C中断屏蔽寄存器---TIMSK-- $39（$59） OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 ---- TOV0 4、T/C中断标志寄存器---TIFR-- $38（$58） TOV0： T/C0溢出中断标志 TOIE0 ： T/C0溢出中断允许，1:允许，0:禁止。 T/C0溢出时置1 TOV0位。 TOV0 TOIE0 T/C0向CPU发出中断请求。 3和4的初值为00,可读可写 1、计数、定时方式的选择，设定。 外部计数：（上升沿或下降沿可选） 定时：根据定时时间与主频选择适 当的分频系数。 停止 TCCR0 控制字 2、确定或计算T/C 0 的时间常数。还有分频系数。 即：TCNT0的赋值；注意：可以定时的时间是非连续的。 例1：要求T/C 0 每计数100个发出中断请求。确定时间常数。….. TCNT0 ＝？ …. 例2：已知主频8MHz，要求定时16ms。分频系数＝？ TCNT0 ＝？ …. 。 3、 若用T/C0溢出中断 TIFR中TOV0： T/C0溢出中断标志. T/C0溢出时置1 TOV0位。 TIMSK 中TOIE0 ： T/C0溢出中断允许，1:允许。 TOV0 TOIE0 T/C0向CPU发出中断请求。 CPU响应的条件？ 是CPU开中断，即设定SREG中I位＝1。用SEI指令实现。 即： 4、 T/C 0的时间常数不能自动再装入。 对于需要多次中断的场合，必须在其中断服务子程序中将时间常数（计数的初值）重新赋给TCNT0。因此有时难以实现精确定时。 注意：与定时器/计数器有关的I/O寄存器的直接地址大于$1f，不属于前32个，不能用CBI,SBI指令进行操作。 例如： 将TIMSK中TOIE0 置1, 即设置T/C0溢出中断允许。 LDI R16, 01 OUT TIMSK, R16 例1．T/C0 作计数 脉冲信号从PB0（T0）引