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基于ＬＰＣ２１３８的注塑机控制器设计 　　摘 要：在简要说明注塑机的基本组成和工作流程的基础上，介绍一款基于ARM处理器LPC2138的注塑机控制器，给出该控制器的软硬件设计方案，详细论述控制器中温度检测部分硬件电路的组成和设计，简要介绍控制器软件的设计方法，并着重阐述了温度检测程序模块所采用的模糊控制与传统PID相结合的控制算法。控制器通过采用主-从结构的双ARM处理器控制系统来实现显示及控制任务的分割，实际运行结果表明，该方案具有稳定可靠等优点。 　　关键词：注塑机；温度控制；ARM；模糊控制；PID 　　中图分类号：TP271文献标识码：B文章编号：1004373X(2008)2017803 　　 　　Design of Controller of Plastic Injection-molding Machine Based on LPC2138 　　LAI Wujun1,CHEN Shuang2 　　(1.School of MechanicalElectrical Engineering,Jiangxi University of Science and Technology,Ganzhou,341000,China； 　　 2.Educational Administration Deparentment of West Campus,Jiangxi University of Science and Technology,Ganzhou,341000,China) 　　Abstract：Based on the brief introduction of basic composition and work-flow of plastic injection-molding machine,this thesis illustrates one kind of the controller of plastic injection-molding machine based on the ARM processor LPC2138,provides the scheme in designing the software and hardware solution for that controller,elaborates hardware composition and designing method of the temperature measurement unit,and briefly introduces the method of software designing of the controller and explains the control algorithm of temperature control module,namely combination of fuzzy control and traditional PID control.In this design,by means of application of double ARM microprocessors control system with master-slave construction to achieve the display and control tasks segmentation.The actual practice of this controller shows this solution has advantages of stability and reliability. 　　Keywords：plastic injection-molding machine;temperature control;ARM;fuzzy control;PID 　　 　　现代注塑机的发展重点在于提高控制水平和整机自动化程度，以及整机优化设计和加工工艺的改进方面，以满足对于注塑制品质量及节能的要求。随着微电子技术的发展，嵌入式系统芯片以集成度高，价格低，性能强大而得到广泛应用。利用32位的ARM处理器实现注塑生产过程的自动控制，实时显示并在线修改各阶段的过程参数，这不仅提高了注塑机自动化程度，而且大大提高了塑料制品的生产效率和产品质量。 　　 　　1 注塑机的组成及其工作过程 　　 　　1.1 注塑机的组成 　　该控制器以电动-液压相结合的复合式注塑机为控制对象，它是集机-电-液于一体的典型系统。它主要由液压油路系统、合模系统、注射系统、加热冷却系统、润滑系统、电气控制系统、安全保护装置、监测系统及供料等辅助系统组成。注塑机的各个部分互相牵制、互相协调地完成