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基于TMS320F2812物探GPS接收机设计与实现
摘 要:设计了一种专门用于物探测量且经济实用的GPS接收机。该接收机采用TI公司的TMS320F2812芯片为核心处理器,对GPS-OEM板进行二次开发,给出了详细的软硬件设计思路和实现方案。测试结果表明,在天气情况良好的条件下,单机定位精度小于1 m,能够满足大多数物探平面测量精度要求。
关键词:地球物理勘探测量; GPS-OEM; TMS320F2812; GPS接收机
中图分类号:TN713+.8-34文献标识码:A
文章编号:1004-373X(2010)21-0079-04
Design and Implementation of Geophysical Exploration GPS Receiver
Based on TMS320F2812
QIAO Xiao-rui1, LIU Li-li2
(1. Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China; 2. Unit 91180 of PLA, Dalian 116041, China)
Abstract: A suitable and practical geophysical exploration GPS receiver was designed. This system consists of GPS data receiving unit and TMS320F2812 core processor. GPS data receiving adopts the selected GPS-OEM board. The design and implementation scheme of hardware circuit and software program are introduced. The test results show that the position accuracy can reach to 1 m, which can fulfill the accuracy requirement of plane measurement for geophysical exploration.
Keywords: geophysical exploration; GPS-OEM; TMS320F2812; GPS receiver
0 引 言
地球物理勘探野外工作在进行地球物理场测量的同时,需进行点位及其高程测量。 GPS定位技术与常规测量技术相比,具有观测站间无需通视、速度快、测量组人员投入少等优势[1],已成为物探测地工作首选。
地球物理勘探测量中,要求平面定位精度小于??3 m??。目前,市场上低价格GPS接收机的精度不能保障;高精度GPS接收机可满足精度要求,但价格昂贵。为满足地球物理勘探测地需求,地球物理勘探者往往必须选用高精度GPS接收机,显然增加了测地工作的成本。针对目前GPS接收机发展现状,本文旨在研制?┮恢知?专用GPS接收机,要求价格适中、能实时定位、且在短时间内单机定位精度能达到1~3 m,满足大多数地球物理勘探测地精度需求。
数字信号处理器DSP 运算速度高,有较高的数字信号处理能力,高可靠性的特点,非常适于GPS实时信号的处理[2-3]。利用GPS-OEM进行二次开发,设计相应接口软件、适配显示器、键盘等用户终端与控制处理器,构成GPS一体化接收机,已成为一种发展趋势[4-5]。通过调研,选用一种GPS-OEM板,与一种蝶形接收天线配合使用时,单机定位精度能达到1 m左右,为进一步设计提供了基本依据。
1 系统硬件设计
该接收机由GPS数据接收单元、核心处理单元、及存储和显示单元三部分组成。其中,GPS数据接收部分采用选定的GPS-OEM板设计,核心处理单元采用TI公司的DSP,接口部分主要由转换芯片及相应软件组成。所设计的系统总体硬件框架如图1所示。
图1 系统总体硬件框图
1.1 GPS数据接收模块设计
目前在市场上GPS-OEM模块种类较多,在选型时要根据:
(1) 设计系统所能达到的定位精度;
(2) 数据链路的通讯方式和覆盖范围;
(3) 性能价格比等因素来选择合适的OEM模块。
经权衡比较,设计采用合众思壮公司在2006年正式推出的一款GPS-OEM模块新月-HC12A。该模块是合众思壮公司生产的一款单频12通道接收机,采用了最新的ASIC芯片和Coast等专利软件算法,同时具有20 Hz的原始数据、定位数据更新率,信标接收功能,差分基准站/
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