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基于软件的GPS信号捕获跟踪算法研究 　　摘 要:对GPS软件接收机的捕获和跟踪部分进行了研究。对于捕获模块,通过对常用串行搜索捕获算法和并行频域搜索捕获算法的比较和分析,提出了一种新型并行码相位搜索捕获算法;对于跟踪模块,提出采用非相干延迟锁相环对码进行跟踪,同时采用Costas环对载波进行跟踪;最后,从捕获和跟踪的GPS信号中提取出导航电文,并根据电文中的参数计算出了用户的位置坐标,并在Matlab中对用户的位置坐标进行了定位解算验证。 　　关键词:GPS; 捕获模块; 跟踪模块; Costas环 　　中图分类号:TP311 文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)12-0093-04 　　 　　Acquisition and Tracking Algorithm for GPS Signal Based on Software 　　GUAN Ke, WU Juan-li, YANG Jun 　　(Information Engineering Institute, Chang’an University, Xi’an 710064, China) 　　Abstract:The acquisition and tracking algorithm of GPS software receiver is introduced. For the acquisition module, a new method of code phase parallel-searched acquisition algorithm is proposed by comparing and analyzing the commonly used serial-searched acquisition algorithm and frequency parallel-searched acquisition algorithm. For the tracking module, the non-coherent delay lock loop was used to track C/A code, and Costas loop was used to track carrier wave. Finally, the navigation message was extracted from the captured GPS signal, and the user′s position coordinate was calculated by the parameters of the acquisition and tracking parts, which was tested accurately in Matlab. 　　Keywords:GPS; acquisition module; tracking module; Costas loop 　　 　　0 引 言 　　早期的GPS接收机基于模拟信号处理,由于使用了大量的模拟器件,其接收机体积比较庞大。随着集成电路技术的成熟,现代GPS接收机采用专用的ASIC电路进行信号处理,利用集成电路制造的GPS接收机功能强大、体积小,但灵活性差。近年来,在数字信号处理技术发展的影响下,GPS卫星信号的接收处理越来越趋向于采用软件的方法来实现,即将GPS信号在接收天线输出端进行数字化,然后再通过软件对其进行处理计算,最终实现用户位置的定位。软件GPS接收机中,硬件部分和软件部分几乎是完全独立的,因此具有成本低,开发速度快,灵活性大,便于修改和升级等优点。目前,GPS软件接收机的设计与实现己经成为众多研究机构的研究热点,本文对其关键技术部分即基于软件处理的GPS信号捕获和跟踪算法进行了研究。 　　1 GPS信号的捕获 　　GPS卫星播发的信号在UHF频段的2个频率部分??L??1和L??2上传播,对于卫星k播发的GPS信号s??k(t)?Э梢员硎救缦?[1-2]: 　　s??k(t)= 2P??C[ C??k(t)?D??k(t)] cos(2πf????L??1??t)+ 　　2P????PL??1??[ P??k(t)?D??k(t)] sin(2πf????L??1??t)+ 　　2P????PL??2??[ P??k(t)?D??k(t)] sin(2πf????L??2??t) (1) 　　式中:??P??C,P????PL??1??和P????PL??2??是C/A部分信号和P(Y)码部分信号的功率;C??k是卫星k对应的C/A码序列;P??k是卫?┬?k??对应的P(Y)码序列;D??k是导航数据序列;f????L??1??和f