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第九章 齿轮传动 二、齿轮传动机构的类型 按传动时两轮轴的相对位置分： 平面齿轮机构：（平行轴间传动） 直齿轮、斜齿轮、人字齿 外啮合、内啮合、齿轮与齿条传动 空间齿轮传动： (相交轴间传动)：圆锥齿轮、 (交错轴间传动)：交错轴斜齿轮机构、蜗杆传动 按齿轮传动的工作情况分： 开式齿轮传动——低速、易磨损 闭式齿轮传动——重要的传动、食品工业常用 直齿圆柱齿轮机构 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 外啮合传动 二轮转向相反 三、齿轮结构 齿轮轴：齿轮与轴做成一体，一般用于直径很小的齿轮。 制造工艺复杂，同时制造，同时报废。 实心式齿轮：齿顶圆直径da≤160mm 齿轮与轴分开制造 腹板式齿轮：齿顶圆直径da≤500mm 轮辐式齿轮：齿顶圆直径da500mm 对于单件或小批量生产的齿轮，可做成焊接齿轮结构，对于尺寸较大的圆柱齿轮，为了节约贵重金属，可做成组装齿圈式结构。 渐开线 推论 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 两反向渐开线公法线处处相等（等于两渐开线间的基圆弧长） 第四节 渐开线标准齿轮的各部分名称及基本尺寸 1、各部分名称和符号 基 圆 (db, rb) : 产生渐开线的圆 齿顶圆da(ra)： 连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆df(rf): 齿槽底部连接的圆 齿厚 sk: 在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽ek: 在di圆周上, 齿间的弧线长 齿距pk: pk=sk+ek 分度圆d (r): 设计齿轮的基准圆 分度圆上，p=s+e 齿顶高 ha： 齿根高hf： 齿全高h=ha+hf 齿宽B 2、基本参数 齿数：z 模数：m ?d=zp d=zp/? 令 m=p/? 则 d=zm 压力角a ：分度圆压力角的简称 不同模数齿轮尺寸比较（放大） 齿轮计算的基本参数，轮齿大小的标志 人为规定一些特定模数值，称标准模数：1、1.25、1.5、2、2.5、3、¨¨单位mm 齿数相同的齿轮， m 愈大，尺寸愈大，抗弯能力愈大，轮齿抗弯能力的重要标志 当模数一定时，齿数不同，齿廓渐开线的形状不同。 压力角a 同一齿廓不同半径处的压力角不同 分度圆： 齿顶圆： 基圆： 轮齿上，基圆压力角等于零 齿顶圆上压力角最大 分度圆上压力角为标准值 3、几何尺寸的计算 分度圆直径d : 齿顶圆直径da: 齿根圆直径df: 基圆直径db: 齿距p： 齿厚s与齿槽宽e: 基圆齿距pb： 正常齿： m≥1 mm： ha*=1，c*=0.25 m1 mm： ha*=1，c*=0.35 短齿： ha*=0.8，c*=0.3 标准齿轮： m, a, ha*，c*等于标准数值，s=e 标准中心距 标准齿轮：m, a, ha*，c*等于标准数值，s = e = pm/2 标准齿轮标准安装：无侧隙、标准顶隙 标准中心距： 标准齿轮标准安装时： 即r’1 = r1 ， r’2 = r2 节圆与分度圆重合，此时啮合角等于压力角，?’ =? 例题 已知：法向距离分别为： W3 = 61.84mm，W2 = 37.56mm； m=8mm，z = 24，ha*=1，c*=0.25 求：a， pb ， sb ， db 解: 例题 已知：一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量出齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，数得齿数z=24。 求：该齿轮的模数m、齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 解: 思考题 已知：法向距离（即公法线长度）分别为：W3 = 61.84mm，W2 = 37.56mm，da=208mm，df=172mm，z = 24 求：m，a，ha*，c*，pb，sb 第五节 渐开线直齿轮的啮合传动 正确啮合条件 一对齿轮的啮合过程 重合度 标准中心距 标准齿轮的安装 齿轮与齿条的传动 一、正确啮合条件 否则，两轮法向齿距不等时： 正确啮合条件： 二、一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 起始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大，B2、B1趋近于N1、N2 齿廓实际工作段 三、重合度 1、渐开线齿廓传动平稳性 啮合线：啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为(理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 3、重合度定义一 工程要求：齿轮有可能在啮合线上两点同时接触 几