立体库操作使用手册1.doc

自动化立体库使用手册 (堆垛机) 第一章 立体仓库注意事项 1、操作堆垛机前，请仔细阅读立体库操作使用手册或经过指导后再进行； 2、堆垛机（上位机）开启之前，空压机一定要打开，直到保压，才允许操作堆垛机进行入库操作，否则货叉会叉坏托盘和线体； 3、禁止手工存取立体仓货物； 4、入出库作业时，禁止实训人员靠近或进入立体仓库和轨道巷道内；立体库周围请勿靠太近，至少保持0.5m距离； 5、入出库作业时，禁止实训人员用手去遮挡入库、出口或分拣口顶升平移机的感应设备； 6、堆垛机上有三个状态：手工状态、半自动状态、自动状态，前两个状态仅供调试或维护人员使用，若擅自使用，后果自负，实训时，确认为自动状态； 7、堆垛机为自动状态，存取操作由堆垛机直接进行，遇紧急情况或故障时，按上位机界面上的急停按钮或输送线电控柜上的全线停止按钮，同样有急停的效果。 8、每半年对全线进行调整检修。非专业人员请勿随便进行拆卸检修。 第二章 立体仓库原理及说明 第一节 立体仓库组成 1、自动化立体仓库主要由：多个立体仓库货位、上位机、入库及出库辊道、多个顶升平移机、自动分拣线及多个分拣口组成，入库及出库辊道分别安装于立体仓库的两侧。 2、入库辊道由电控柜面板上的旋钮直接控制启停，在入库辊道前端装有入库检测的光电开关，当托盘行走到端头时，堆垛机允许进行入库操作(详见堆垛机部分操作)，在进行入库叉货前，入库辊道自动停止并将顶升动作后，货叉开始叉货，直到货物离开辊道后，继续转动； 3、出库辊道由程序控制启停，当出库时，堆垛机前进到位后，将货叉到辊道上方后，出库处顶升动作接住托盘，等货叉完全离开辊道上方时，顶升下降，同时出库辊道运转，将托盘送到出库辊道前端的顶升处。同时要满足出库顶升移行机不占位、出库位有托盘等条件才能运行。 第二节 堆垛机系统 堆垛机系统与地面输送线系统是个相对独立的。该系统主要由搬送货物的堆垛机（上位机）和带有120个货位的双巷道立体库组成，其中堆垛机主要由巷道方向电机、升降方向电机及货叉电机部分组成，其中各电机带有变频及制动功能达到精确定位效果。 1）、工作原理 通过传感器对三维方向的定位进行有选择的对入库辊道的托盘进行入库操作，及将库内的货物进行有选择的出库操作和在立体库内进行货物的盘点操作。该堆垛机的动作主要由手动调整、半自动、自动操作三大部分组成并且通过操作触摸屏或上位计算机来完成。 2）、操作流程 入库流程为： 初始位置－》货叉前进－》升降机上升－》巷道及升降机动作到指定货位－》货叉前进－》升降机下降－》货叉后退－》巷道及升降机动作回到初始位置 出库流程为： 初始位置－》巷道及升降机动作到指定货位－》货叉前进－》升降机上升－》货叉后退－》巷道及升降机动作到出库位－》升级机上升－》货叉前进－》升降机下降－》货叉后退－》升级机下降－》巷道及升降机动作回到初始位置 第三章 立体仓库操作 第一节 堆垛机和输送链手动控制 打开堆垛机控制柜，如下图所示： 当开关拨至上方，堆垛机总电源被打开。 在堆垛机控制面板处装有紧急置停按钮，当总电源开关打开时，如果控制柜无电流通过，请检查紧急置停按钮是否处于打开状态。 堆垛机控制面板如下图所示： 将堆垛机控制柜上的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）。 在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，堆垛机即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，堆垛机即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板即会向右边的货架方向（B区）移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板即会向左边的货架方向（A区）移动一个位置。当到达某个位置时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“向前” “向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或 “向右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。 堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提升至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货物取出。手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。 注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或 “右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。 立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行(本实验室有两行，定义为A1和B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。 如：“A10501”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第5