第13章_电力拖动系统方案与电动机选择1.pptVIP

内容简介 电力拖动系统的方案选择； 电动机的选择：电动机内部的发热与冷却规律、电动机的工作制以及各种工作方式下电动机额定功率的选取。 已知两点求直线方程： 式（13-29）仅适用于负载电流在各时间段内按矩形规律变化的情况，如图13.8a所示。 图13.8 周期性变化负载下电动机的负载电流或转矩曲线 若负载电流是按三角形或梯形变化（见图13.8b），则应将各时间间隔内的电流换算为有效值后，再利用式（13-29）计算等效电流 。 例如对图13.8b，其对应时间 段内三角形电流的有效值为(方均根) 同样，可求得对应时间 段内梯形电流的有效值为： 若各段电流为直线，则有效值可按通用公式求得。 电流瞬时值 直线方程 等效转矩法 在电动机运行过程中，若电磁转矩与电流成正比（如直流电机的励磁磁通不变、异步机的磁通与 近似不变），则等效电流的计算公式（13-29）可直接转变为等效负载转矩的计算公式： (13-31) 若满足： ，则发热校验通过。 等效转矩法仅适用于恒定磁通场合，在弱磁调速时可以把弱磁段的转矩Ti 向额定磁通或额定转速下的等效值T’i 折算。考虑到弱磁升速的恒功率特性，转矩与磁通成正比、与转速成反比，则需按下式折算修正： (13-32) 这里， 。 注意：等效转矩法是在等效电流法基础上，加上T与I成正比的假设推导出的，因此，不能用等效电流法的也就不能用等效转矩法，另外，串励直流电机的磁通是随负载电流而变化的，也就不能用等效转矩法进行发热校验。 由于要按额定值和标准档值选择电动机，对于非额定和非标准档情况，需要向额定值和标准档值折算！后同。 等效功率法 在电动机运行过程中，若转速基本不变，则式（13-31）可以转变为等效负载功率的计算公式： (13-33) 若满足： ，则发热校验通过。 注意：等效功率法是在等效转矩法基础上，加上转速基本不变的假设推导出的，因此，不能用等效转矩法的也就不能用等效功率法。 当个别工作阶段（如起动、制动等）电动机转速变化时，必须将Pi进行折算修正，修正方法与转矩修正方法一样，即： 上式只适用于 的区段。 还要注意散热条件改变因素，方法：修正 3. 考虑起、制动及停歇过程时发热校验公式的修正 对电力拖动系统，若选用他扇冷却式电动机，则其冷却风扇的转速不会受起、制动和停歇过程 的影响。但若选用自扇冷却式电动机，则冷却风扇的转速会受到起、制动和停歇过程的影响，最终可能导致散热条件恶化，稳态温升提高。为此，在采用平均损耗法、等效电流法、等效转矩法以及等效功率法进行计算时，应在对应于起动、制动时间上乘以一散热恶化系数α，在停歇时间上乘以散热恶化系数β。具体方法如下： 对于直流电动机，一般取 ， ；对于异步电动机，一般取 ， 。 如对于图13.9所示的负载电流，其修正后的等效电流可按下式计算： 图13.9 包括起、制动和停歇时间的负载电流图 （13-34） 小结：长期变化负载下电动机额定功率选择的步骤 （1）预选 根据生产机械负载图 计算平均负载功率 然后预选电动机功率 （2）校验 在电动机的负载图 中作出一种负载图，应用相应方法进行发热校验。通过以后，再进行过载能力和起动能力的校验直到全部校验通过为止。 (平均损耗法) (等效电流法) [例14-2] 右图中绘出了具有尾绳和摩擦轮的矿井提升机的示意图。电动机直接与摩擦轮1相联结，摩擦轮旋转，靠摩擦力带动绳子及罐笼3（内有矿车及矿物G）提升或下放。尾绳系在两罐笼之下，以平衡提升机左右两边绳子的重量。提升机用双电动机拖动，试计算电动机功率。已知下列数据： 1、井深 2、负载重 具有尾绳和摩擦轮的矿井提升机示意图 摩擦轮 导论 3、每个罐笼（内有一空矿车）重 4、主绳与尾绳每米重 5、摩擦轮直径 6、摩擦轮飞轮惯量 7、导轮直径 8、导轮飞轮惯量 9、额定提升速度 10、提升加速度 11、提升减速度 12、周期长 13、罐笼与导轨的摩擦阻力使负载重量增加20% 摩擦轮 导论 解 （1） 预选电动机功率=负载功率 式中 ——考虑起动及制动过程中加速转矩而使电动机转矩增加的系数，