第7章 SIMULINK.ppt

第7章 SIMULINK应用基础 　　SIMULINK是MATLAB的一个分支产品，主要用来实现对工程问题的模型化及动态仿真。SIMULINK体现了模块化设计和系统级仿真的思想，采用模块组合的方法使用户能够快速、准确地创建动态系统的计算机模型，使得建模仿真如同搭积木一样简单。SIMULINK现已成为仿真领域首选的计算机环境。 　　点击图中“树状结构目录窗口”中各模块库名前带“＋”的小方块可展开二级子模块库的目录。“模块窗口”中显示的是用户在“树状结构目录窗口”中选中的模块库所包含的模块图标。 如果显示的模块图标前带“＋”的小方块，表明该图标下还有三级目录，直接点击该图标可在该窗口中展现三级目录下的模块图标。　 从MATLAB窗口进入SIMULINK仿真平台的方法有以下两种：　　(1) 点击MATLAB菜单栏中的[FileNewModel]，如图7-3所示。　　(2) 点击SIMULINK模块库浏览器窗口工具栏上的按键　　。 　　完成上述操作，将出现图7-4所示的SIMULINK仿真平台。仿真平台标题栏上的“untitled”表示一个尚未命名的新模型文件。 　　1. 仿真平台菜单栏　　SIMULINK仿真平台中的菜单包括“File(文件)”、“Edit(编辑)”、“View(查看)”、“Simulation(仿真)”、“Format(格式)”、“Tools(工具)”与“Help(帮助)”七项内容。　　每个主菜单项都有下拉菜单，下拉菜单中每个小菜单为一个命令，只要用鼠标选中，即可执行菜单项命令所规定的操作。其中，编辑和仿真菜单使用最为频繁。 1. 模块的基本操作　　模块是系统模型中最基本的元素，不同模块代表了不同的功能。各模块的大小、放置方向、标签、属性等都是可以设置调整的。表3-1列出了SIMULINK中模块基本操作方法的简单描述。 　　如图7-5所示，将模块进行了三种操作：模块顺时针旋转90°、标签内容修改和标签位置改变。　　2. 信号线的基本操作　　信号线是系统模型中另一类最基本的元素，熟悉和正确使用信号线是创建模型的基础。SIMULINK中的信号线并不是简单的连线，它具有一定流向属性且不可逆向，表示实际模型中信号的流向。　　表3-2列出了SIMULINK中信号线基本操作方法的描述。 3.2.2 系统模型的基本操作　　除了熟悉模块和信号线的基本操作方法，用户还需熟悉SIMULINK系统模型本身的基本操作，包括模型文件的创建、打开、保存以及模型的注释等。　　表3-3列出了SIMULINK中系统模型基本操作方法的简单描述。 　 如图7-6所示，在模型中加入注释文字，使模型更具可读性。(在位置处双击) 图7-6 添加注释文字示例 (a) 未加注释文字；(b) 加入注释文字 1. 子系统的建立　　系统仿真模型一般都比较复杂，规模很大，包含了数量可观的各种模块。如果这些模块都直接显示在SIMULINK仿真平台窗口中，将显得拥挤、杂乱，不利于用户建模和分析。 可以把实现同一种功能或几种功能的多个模块组合成一个子系统，从而简化模型，其效果如同其它高级语言中的子程序和函数功能。　　在SIMULINK中创建子系统一般有两种方法。 　　1) 通过“子系统”模块的方法　　该方法要求在用户的模型里添加一个称为Subsystem的子系统模块，然后再往该模块里加入组成子系统的各种模块。这种方法适合于采用自上而下设计方式的用户，具体实现步骤如下：　　(1) 新建一个空白模型。　　(2) 打开“端口和子系统”(PortsSubsystems)模块库，选取其中的“子系统”(Subsystem)模块并把它复制到新建的仿真平台窗口中。 　　(3) 双击“子系统”模块，弹出一个子系统编辑窗口。系统自动在该窗口中添加一个输入和输出端子，名为In1和Out1，这是子系统与外部联系的端口。　　(4) 将组成子系统的所有模块都添加到子系统编辑窗口中，合理排列。　　(5) 按要求用信号线连接各模块。　　(6) 修改外接端子标签并重新定义子系统标签，使子系统更具可读性。 　　2) 通过组合已存在模块的方法　　该方法要求在用户的模型中已有组成子系统所需的所有模块，并且已做好正确的连接。这种方法适合于采用自下而上设计方式的用户，具体实现步骤如下：　　(1) 打开已经存在的模型。　　(2) 选中要组合到子系统中的所有对象，包括各模块及其连线。　　(3) 选择菜单[EditCreate Subsystem]命令，模型自动转换成子系统。　　(4) 修改外接端子标签并重新定义子系统标签，使子系统更具可读性。 　　将图7-6所示的模型用第二种方法创建子系统，创建过程如图7-7～图7-12所