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2018-03-11 发布于河南
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plc课程设计机械手3

三、机械手控制 1、系统原理说明机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当按下恢复按钮时时，系统自动地回到左上角位置待命。 1）、机械手动作原理图，如图1所示。 2）、机械手控制程序流程图，如图2所示。 2.I/O端子分配图输入电器输入点输出电器输出点启动按钮SB I0.0 起始位置 Y1 下限位移SQ1 I0.1 左下限位 Y2 上限位移SQ2 I0.2 抓紧 Y3 右限位移SQ3 I0.3 左上限位 Y4 左限位移SQ4 I0.4 右限位 Y5 右下限位 Y6 放松 Y7 右上限位 Y8 3.外部接线结构图 4、梯形图 5. 中间继电器、定时器、I/O等用途中间继电器：网络自锁，可保持长时间通电。各部分的通断。定时器：设定各个灯亮的时间，延时工作的时间，符合题目的要求。 I/O：PLC与外部电路连接，外部的输入控制PLC输出相应的结果 6、设计中遇到的问题及解决的方法 SQ1、SQ2按钮用了两次，由于plc运行的速度很快，按下SQ1\SQ2后，前后两个触点都闭合，使后面的灯亮了起来，不符合题目的要求，经过考虑，要是能将两个触点动作的时间挫开，就能实限单独控制，所以在第二次使用的按钮前加上一个比较电路，在此时间段是有用的，其他时间段按钮不起作用。 1