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实验 2 中断实验 一、实验目的 1. 了解ARM9的中断原理。 2. 能够对中断资源及其相关中断寄存器进行合理配置。 3. 掌握对S3C2410中断的编程的方法。 二、实验内容通过，执行中断服务子程序使CPU板上的LED指示灯LED1、LED2和LED3闪烁。LED1、LED2和LED3闪烁。三、预备知识 1. 用EWARM集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。 2. ARM应用程序的框架结构。 3. 了解 四、实验设备及工具 硬件：ARM嵌入式开发平台PC机JTAG仿真器。 软件：操作系统WinXP/7，EWARM集成开发环境仿真器驱动程序超级终端通讯程序。 五、实验原理及说明 1. CPU处理外部事件的方法?? CPU运行过程中，如何知道各类外设发生了某些不预期的事件，主要有以下两个方法： 1) 查询方式：程序循环地查询各设备的状态并作出相应反应；缺点是占用CPU资源过高，不适合用于多任务系统中断方式：当某件事发生时，硬件会设置某个寄存器，CPU在每执行完一个指令时，通过硬件查看这个寄存器，如果发现所关注的事件发生了，则中断当前程序流程，跳转到一个固定的地址处理这件事，最后返回继续执行被中断的程序在ARM中，有两类中断，一类是IRQ，一类是FIQ，IRQ是普通中断，FIQ是快速中断，在进行大批量的复制、数据转移等工作时，常使用此类中断。FIQ的优先级高于IRQ。同时，它们都属于ARM的异常模式，当一旦有中断发生，不管是外部中断，还是内部中断，正在执行的程序都会停下，PC指针进而跳入异常向量的地址处，若是IRQ中断，则PC指针跳到0x18处，若是FIQ中断，则跳到0x1C处。异常向量地址处，一般存有中断服务子程序的地址，所以，接下来PC指针跳入中断服务子程序中。当完成中断服务子程序后，PC指针会返回到被打断的程序的下一条地址处，继续执行程序。这就是ARM中断操作的基本原理。 2.2410 ARM处理器的中断 S3C2410共有56个中断源，有26个中断控制器，外部中断EXTIN8~23共用一个中断控制器，外部中断EXTIN4~7共用一个中断控制器，9个UART中断分成3组，共用3个中断控制器，ADC和触摸屏共用一个中断控制器。首先，ARM920T CPU 的PSR寄存器中的F位为1，则CPU不会响应中断控制器的FIQ中断；同样，ARM920T CPU的PSR寄存器中的I位为1，则CPU也不会响应中断控制器的IRQ中断。为使CPU响应中断，须在启动代码中将其设为0，以及使INTMSK寄存器中的相应位置0。 1) Request sources(without?sub-register)中的中断源被触发后，SRCPND中相应位被置1，如果该中断在INTMASK中没有被屏蔽，或者是快速中断的话，将被进一步处理； 2) Request sources(with?sub-register)中的中断源被触发后，SUBSRCPND中相应位被置1，如果该中断在INTSUBMASK没有被屏蔽的话，它在SRCPND中的相应位也被置1，之后的处理就和Request sourceswithout?sub-register)一样了； 3) 如果被触发的是快速中断FIQ)，则CPU进入快速中断模式FIQ Mode)进行处理； 4) 对于一般中断IRQ，可能同时有几个中断被触发，未被INTMASK屏蔽的中断经过比较后，选出优先级最高的中断，然后CPU进入中断模式IRQ Mode)进行处理； 5) 中断服务程序可以通过读取INTPND或INTOFFSET来确定中断源，从而执行相应的处理启动EWARM新建工程七、思考题1. 按下“INTKEY”键产生中断，请问中断是内部中断还是外部中断？ 2. 中断服务程序中一般要有一些什么重要的过程？