电子机械动力转向（EPS).ppt

EPS就是英文Electric Power Steering的缩写,即电动助力转向系统。?　　驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。 1、节能环保 由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。 ??? 2、安装方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。? ??? 3、效率高 液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。 ??? 4、路感好 传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力. 5、回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 主要结构 ??? 由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。 四种EPS 工作原理 ??? ECU控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 转向 EPS (电子助力转向) 马达直接驱动齿条 系统示意图 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴. 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度 转向 扭矩传感器 (分相器型) 分相器单元特性 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 转向 扭矩传感器 (分相器型) 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同 转向 扭矩传感器 (分相器型) 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度 转向 扭矩传感器 (分相器型) EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压 转向 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成 转向 马达 (无电刷) 转向 减速机构 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上 转向 减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件 转角传感器 (分相器型) 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动 转向 EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系 转向 转向 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; 打开助力转向警告灯，启动安全模式 转向 转向 故障诊断 转向 转向 维修要点 (转向) 初始化及设定 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定 图5-28 电控四轮转向系统特性图 5.2.3 故障诊断与检修 1. 系统检修前应注意的问题 (1) 是否改动过悬架而影响转向系的工作； (2) 轮胎尺寸是否与生产厂家的规定相符合； (3) 轮胎气压是否达到生产厂家的规定； (4) 动力转向油泵皮带张力是否达到生产厂家的规定； (5) 动力转向油泵油箱中的液面高度是否达到了生产厂家的规定； (6) 发动机在生产厂家要求的怠速转动时是否稳定； (7) 转向盘是否是原配的。 　　2. 失效保护功能的检查 　　在四轮转向系统出现故障时，能够自动进入失效保护状态。处在这种状态时，后轮处在直线行驶位置。 　　如果四轮转向电子控制单元检查出系统出了故障，电子控制单元就转换为失效保护状态，并将故障码存入电控单元，接通四轮转向指示灯，让驾驶员知道系统出现故障。四轮转向电控单元切断后轮转向控制单元的