(自动控制原理)01绪论.ppt

控制系统的组成 (2) 控制系统的分类 按给定信号的形式 恒值系统 / 随动系统 / 程控系统 按是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统 按参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统 按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统 按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统  对控制系统的基本要求 1. 稳：（基本要求） 要求系统要稳定 2. 准：（稳态要求） 系统响应达到稳态时， 输出跟踪精度要高 3. 快：（动态要求） 系统阶跃响应的过渡过程 要平稳， 快速 演示 自动控制原理课程的任务与体系结构 自动控制原理 教学过程方框图 课 程 小 结 1. 自动控制的一般概念 基本控制方式 控制系统的基本组成 控制系统的分类 对控制系统的要求 课程研究的内容 2. 要求掌握的知识点 负反馈控制系统的特点及原理 由系统工作原理图绘制方框图 自动控制原理 1 . 3 本次课程作业（1） * 自学有两部分内容：课本知识内容，会在下课时安排。MATLAB内容从现在可是就可以自学了。实验上机用。 * 演示过程说明： 1 点击“演示”，启动程序。 2 将“微分”、“积分”通道断开，仿真计算 —— 结果稳定，但超调大； 3 将对象增益由5改为 0.05， 仿真计算 —— 结果单调收敛，但调节时间较长； 4 将对象增益改为 10， 仿真计算 —— 结果发散； 5 将对象增益还原为 5，接通“微分”、“积分”通道，仿真计算 —— 结果理想。 * 自动控制原理 北京联合大学信息学院 电子工程系 王燕妮 2015.9 教科书 自动控制原理 卢京潮 主编 清华大学出版社 参考书目 自动控制原理. 胡寿松编著. 科学出版社 自动控制原理.徐国凯主编. 清华大学出版社 自动控制理论.邹伯敏主编. 第二版.机械工业出版社 现代控制工程 Modern Control Eengineering [美]Katsuhiko Ogata著.卢伯英、于海勋等译. 电子工业出版社 考核方式 本课程总学时48学时，其中理论36学时， 实验12学时，3学分，必修考试课 平时成绩 20％ 实验成绩 20％ 期末成绩 60％ 平时成绩包括：考勤、作业、课堂笔记、 讨论、测验等 教学安排 教学安排 课程：1-16周周二上午1~2节，教4038 2, 4周周四上午1~2节，综实A202 实验：1班 7、11、15周周二下午 实0818 2班 7、11、15周周四上午 实0818 答疑：每周周二下午、周四下午，实验楼1022 邮箱：xxtyanni@ 随时 课件： wyn_bjld@163.com bjld123456 课程要求 要点 课程要求 听课：考勤 记笔记： 作业: 实验： 自学： 自动控制原理 第一章 自动控制的一般概念 §1.1 引言 §1.2 自动控制理论发展概述 §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例 自动控制理论发展简史 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒