液压与气动技术(朱梅_西电第二版)第十五章_可编程控制器的应用教材教学课件.ppt

　　触点并联的梯形图程序如图15－7所示。　　触点并联的指令表程序如下：　　 0 LD X004　　 1 OR X006 ←并联连接　　 2 ORI M102 ←并联连接　　 3 OUT Y005　　 4 LDI Y005　　 5 AND X007　　 6 OR M103 ←并联连接　　 7 ANI X010　　 8 OR M110 ←并联连接　　 9 OUT M103 　　说明：　　(1)OR、ORI为一个触点的并联连接指令。连接两个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。　　(2)OR、ORI指令从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接无次数限制，但由于编程器和打印机的功能对此有限制，因此并联连接的次数实际上是有限制的(24行以下)。 　　4．串联电路块的并联(ORB)　　串联电路块的并联的逻辑指令符号、名称、功能、电路表示和可用软元件、程序步如表15－8所示。 　　 表15－8 串联电路块的并联逻辑指令 　　　　 图15－8 梯形图程序 　　串联电路块的并联的指令表程序如下：　　 正确的编写程序 不佳的编写程序　　 0 LD X000 0 LD X000　　 1 AND X001 1 AND X001　　 2 LD X002 2 LD X002　　 3 AND X003 3 AND X003　　 4 ORB 4 LDI X004　　 5 LDI X004 5 AND X005　　 6 AND X005 6 ORB　　 7 ORB 7 ORB　　 8 OUT Y006 8 OUT Y006 　　说明：　　(1)两个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。　　(2)ORB指令与后述的ANB指令等均为无操作元件号的指令。　　注意：　　(1)对每一电路块使用ORB指令，并联电路块数无限制。　　(2)ORB指令也可连续使用(见上述编写不佳的程序)，但重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下。 　　5．并联电路块的串联(ANB)　　并联电路块的串联的逻辑指令符号、名称、功能、电路表示和可用软元件、程序步如表15－9所示。并联电路块的串联的梯形图程序如图15－9所示。 　　 表15－9 并联电路块的串联逻辑指令 　　 图15－9 梯形图程序 　　并联电路块的串联的指令表程序如下：　　 0 LD X000 　　 1 OR X001　　 2 LD X002 ←分支起点　　 3 AND X003　　 4 LDI X004 ←分支起点　　 5 AND X005　　 6 ORB ←并联电路块结束　　 7 OR X006 ←并联电路块结束　　 8 ANB ←与前面的电路串联　　 9 OR X003　　 10 OUT Y007 　　说明：　　(1)当分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起始点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。　　(2)若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB的使用次数没有限制。　　(3)虽然可以连续使用ANB指令，但是与ORB指令一样，要注意LD、LDI指令的使用次数限制(8次以下)。 　　6．多重输出电路(MPS/MRD/MPP)　　多重输出电路的逻辑指令符号、名称、功能、电路表示和可用软元件、程序步如表15－10所示。 　　 表15－10 多重输出电路逻辑指令 　　这组指令可将连接点先存储，因此可用于连接后面的电路。　　在PLC中，有11个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存储器，其示意图如图1510所示。　　使用一次MPS指令，运算结果就推入该时刻栈的第一段。再次使用MPS指令，运算结果推入当时栈的第一段，入栈的数据依次向下一段推移。　　使用MPP指令，各数据依次向上一段压移。最上一段的数据在读出后就从栈内消失。　　MRD是读出最上一段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。　　图15－10所示的指令都是没有操作元件号的指令。 　　 图15－10 栈存储器示意图 　　 多重输