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触点并联的梯形图程序如图15-7所示。 触点并联的指令表程序如下: 0 LD X004 1 OR X006 ←并联连接 2 ORI M102 ←并联连接 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 ←并联连接 7 ANI X010 8 OR M110 ←并联连接 9 OUT M103 说明: (1)OR、ORI为一个触点的并联连接指令。连接两个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。 (2)OR、ORI指令从该指令的当前步开始,对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接无次数限制,但由于编程器和打印机的功能对此有限制,因此并联连接的次数实际上是有限制的(24行以下)。 4.串联电路块的并联(ORB) 串联电路块的并联的逻辑指令符号、名称、功能、电路表示和可用软元件、程序步如表15-8所示。 表15-8 串联电路块的并联逻辑指令 图15-8 梯形图程序 串联电路块的并联的指令表程序如下: 正确的编写程序 不佳的编写程序 0 LD X000 0 LD X000 1 AND X001 1 AND X001 2 LD X002 2 LD X002 3 AND X003 3 AND X003 4 ORB 4 LDI X004 5 LDI X004 5 AND X005 6 AND X005 6 ORB 7 ORB 7 ORB 8 OUT Y006 8 OUT Y006 说明: (1)两个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。串联电路块并联连接时,分支的开始用LD、LDI指令,分支的结束用ORB指令。 (2)ORB指令与后述的ANB指令等均为无操作元件号的指令。 注意: (1)对每一电路块使用ORB指令,并联电路块数无限制。 (2)ORB指令也可连续使用(见上述编写不佳的程序),但重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下。 5.并联电路块的串联(ANB) 并联电路块的串联的逻辑指令符号、名称、功能、电路表示和可用软元件、程序步如表15-9所示。并联电路块的串联的梯形图程序如图15-9所示。 表15-9 并联电路块的串联逻辑指令 图15-9 梯形图程序 并联电路块的串联的指令表程序如下: 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 ←分支起点 3 AND X003 4 LDI X004 ←分支起点 5 AND X005 6 ORB ←并联电路块结束 7 OR X006 ←并联电路块结束 8 ANB ←与前面的电路串联 9 OR X003 10 OUT Y007 说明: (1)当分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ANB指令。分支的起始点用LD、LDI指令。并联电路块结束后,使用ANB指令与前面电路串联。 (2)若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接,则ANB的使用次数没有限制。 (3)虽然可以连续使用ANB指令,但是与ORB指令一样,要注意LD、LDI指令的使用次数限制(8次以下)。 6.多重输出电路(MPS/MRD/MPP) 多重输出电路的逻辑指令符号、名称、功能、电路表示和可用软元件、程序步如表15-10所示。 表15-10 多重输出电路逻辑指令 这组指令可将连接点先存储,因此可用于连接后面的电路。 在PLC中,有11个存储运算中间结果的存储器,称之为栈存储器,其示意图如图1510所示。 使用一次MPS指令,运算结果就推入该时刻栈的第一段。再次使用MPS指令,运算结果推入当时栈的第一段,入栈的数据依次向下一段推移。 使用MPP指令,各数据依次向上一段压移。最上一段的数据在读出后就从栈内消失。 MRD是读出最上一段所存的最新数据的专用指令,栈存储器内的数据不发生移动。 图15-10所示的指令都是没有操作元件号的指令。 图15-10 栈存储器示意图 多重输
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