第14章_转向系.ppt

第十四章 汽车转向系 14.1概述 1.汽车转向系的功用 汽车转向系的功用： 改变和保持汽车的行驶方向。 2.汽车转向系的基本组成 尽管现代汽车转向系的结构形式多种多样，但都包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个基本组成部分。 (1)转向操纵机构 驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 (2)转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动力向。 　　(3)转向传动机构 　 将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。 3.汽车转向系的分类 按转向能源的不同，转向系可分为机械转向系和动力转向系两大类。 (1)机械转向系 (2)动力转向系 兼用驾驶员体力和发动机（或电机）的动力为转向动力的转向系。它是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机（或电机）通过转向加力装置提供的。但在转向加力装置失效时，一般还能由驾驶员独立承担汽车转向任务。 4.汽车转向系的基本参数与概念 (1)两侧转向轮偏转角之间的理想关系式 为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损，要求在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动。显然，这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现。此交点O称为转向中心（图14-3）。 　　(2)转向系角传动比 转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比iω1称为转向器角传动比。 转向摇臂转角增量与转向盘同侧的转向节的转角相应增量之比iω2称为转向传动机构角传动比。 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比则为转向系角传动比，以iω表示。显然iω＝iω1 iω2。 14.2 转向器及转向操纵机构 14.2.1转向器 1．转向器的功用 转向器的功用是将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低传动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。 2. 转向器的类型 按照向动力源的不同分为机械转向器和动力转向器。其中机械转向器的结构形式很多，通常按转向器中传动副的结构形式分类。常用的转向器有以下几种：齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式等几种。 3．转向器的传动效率与转向盘的自由行程 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，所求得的传动效率称为正效率，反之则称为逆效率。 由于转向系各传动件之间都存在着装配间隙，而且这些间隙将随零件的磨损而增大，因此在一定的范围内转动转向盘时，转向节并不立即同步转动，而是在消除这些间隙并克服机件的弹性变形后，才作相应的转动，即转向盘有一空转过程。转向盘为消除间隙、克服弹性变形所空转过的角度称为转向盘自由行程。 4．机械转向器的结构与原理 （1）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。 （2）循环球式转向器 如图14-6所示为解放CA1091型汽车的循环球式转向器。 循环球式转向器 结构： 循环球式转向器工作过程 （3）蜗杆曲柄指销式转向器 14.2.2 转向操纵机构 如图14.8所示为东风EQ1090E型汽车转向操纵机构与转向器布置图。转向操纵机构包括转向盘1、转向柱管2、转向轴15、上万向节8、下万向节11和转向传动轴9等。转向柱管2中部用橡胶垫3和半圆形冲压支架4固定在驾驶室前围板上，下端插入铸铁支座5的孔中。支座5则固定在转向操纵机构支架6上。 1.转向盘 包括我国在内的大多数国家都规定车辆右侧通行，相应地应将转向盘安置在驾驶室左侧，这样，驾驶员的左方视野较广阔，有利于两车安全交会。相反，在一些规定车辆左侧通行的国家使用的汽车上，转向盘则应安置在驾驶室右侧。 转向盘的构造如图14.9所示，它主要由轮毂3、轮辐2和轮圈1等组成。轮辐2和轮圈1的心部有钢、铝或镁合金制的骨架，外表通过注塑方法包覆有一定形状的塑料外层或合成橡胶，以改善操纵转向盘的手感并提高驾驶员的安全性。转向盘与转向轴一般是通过花键或带锥度的细花键连接，端部通过螺母轴向压紧固定。 2．转向轴 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。转向轴与转向器连接的方式有两种：一种是与转向