雷达原理第7章_角度测量教材教学课件.pptVIP

第 7 章 角度测量;7.1 测角概述 ;方向性： 半功率波束宽度(角度分辨率) 副瓣电平(抗干扰性能) 雷达测角的性能评价 测角范围、测角速度、测角准确度或精度和角分辨力。 测量角坐标方法：振幅法，相位法 天线对准目标后才有明显的回波（天线扫描） ;; ;设两高频信号为 ;相位法测角方框图;二极管相位检波器电路及矢量图 (a) 电路; (b) U2U1; (c) U2=1/2U1 ;当选取U2U1时, 由矢量图 (b)可知 ;相位检波器输出特性 (a)U2U1; (b)U2=1/2U1; 2. 等信号法;设天线电压方向性函数为F(θ), 等信号轴OA的指向为θ0, 则波束 1、2 的方向性函数可分别写成: ;处理方式 (1) 比幅法;(2) 和差法: 由u1及u2可求得其差值Δ(θt)及和值Σ(θt) ;和差法测角; 等信号法的特点: ;7.3 天线波束的扫描方法; 2. 针状波束;7.3.2 天线波束的扫描方法;机械扫描特点： 简单，机械惯性大，扫描速度慢;2. 电扫描;按等比级数求和并运用尤拉公式,;故归一化方向性函数为 ;图 一维相扫天线简图 ; 2. 栅瓣问题 将φ与波束指向θ0之间的关系式φ=(2π/λ)d sinθ0代入式;图 7.15 方向图出现栅瓣 ; 3. 波束宽度;2) 波束扫描对波束宽度和天线增益的影响;移相器;开关型原理： 利用PIN二极管的通断，改变微波信号的传输路径，取得不同的相位延时。; 3dB定向耦合器型 相移量很大，设计自由 ;负载型 利用PIN管正向反向偏置时不同的阻抗形成移相。 带宽比开关型要大，但是随着相移量的增加，其带宽会显著降低，不能用于大角度相移。;（2）铁氧体移相器;频率扫描; 通常l应取得足够长, 这对提高波束指向的频率灵敏度有好处,所以Φ值一般大于 2π; 若θ0≠0, 即波束偏离法线方向, 则当θ=θ0时, 相邻阵元之间由波程差引起的相位差正好与传输线引入的相位差相抵消, 故有 ;7.4三座标雷达;;多波束定义 在一个（或两个）平面内同时存在数个相互部分重叠的波束。 多波束天线有透镜式、反射面式和相控阵式等三种基本形式。此外还有以相控阵作为反射面或透镜馈源的混合形式。 多波束透镜天线 利用透镜把馈源所辐射的能量汇聚起来形成一个锐波束，当透镜焦点附近设置多个馈源时，便相应形成???向不同的多个元波束 控制各馈源的激励振幅和相位，能使这些元波束合成为具有特定形状的成形波束。 ;多波束反射面天线? 它在反射面焦点附近有多个馈源来形成多波束。为避免馈源系统对反射面口径的遮挡，通常采用偏置单（双）反射面形式。这类天线与多波束透镜天线工作情形相似，但较为轻便简单，是较常用的多波束天线形式。 多波束相控阵天线 由许多辐射元排阵构成，用波束形成网络向阵列单元激励所需的振幅和相位，以形成不同形状的成形波束。 多波束天线具有以下几个特点： ①元波束窄而且增益高，若用多个发射机同时向各波束馈电，可获得较远的作用距离； ②合成波束能覆盖特定形状的空域； ③能以组合馈源方式实现低旁瓣。 ;第 8 章 运动目标检测及测速 ;8.1 多卜勒效应及其在雷达中的应用 ;多卜勒信息的提取 回波信号的多卜勒频移fd正比于径向速度，而反比于雷达工作波长λ, 即 ; 1. 连续波多卜勒雷达 ;;图 8.2 利用多卜勒效应的脉冲雷达 (a) 原理方块图; (b) 主要波形图;对于固定目标，经过包络检波;;;;8.2 动目标显示雷达的工作原理及主要组成;8.2 动目标显示雷达的工作原理及主要组成 ;中频全相参(干)动目标显示雷达方框图; 2. 锁相相参动目标显示;消除固定目标回波;相消器的输出为两者相减, ;图 8.10 迟延相消设备及其输出响应 (a) 组成框图; (b) 速度响应; (c) 频率响应特性 ;消除盲速的方法 ;参差重复频率对动目标显示性能的影响;式中, n1、n2为整数。所以 ;采用参差后, 第一盲速对应的多卜勒频率值为 ;速度测量 ;图 8.40 连续波多卜勒雷达方框图(超外差式) ;Thank you for your attention