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第四章 空间力系;直接投影法;间接(二次)投影法;合矢量(力)投影定理;空间汇交力系平衡的充分必要条件是:; 1.力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢;力对点 的矩在三个坐标轴上的投影为;2.力对轴的矩; 3.力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 ;§4–3 空间力偶;(4)只要保持力偶矩不变,力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面,对刚体的作用效果不变.;(5)力偶没有合力,力偶只能由力偶来平衡.;3.力偶系的合成与平衡条件;合力偶矩矢的大小和方向余弦;§4–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩;主矩;— 有效推进力;(1)?合力;(2)合力偶;钻头钻孔时施加的力螺旋;既不平行也不垂直;§4–5 空间任意力系的平衡方程;3.空间力系平衡问题举例;§4–6 重 心;计算重心坐标的公式为;2.? 确定重心的悬挂法与称重法;(2) 称重法;例4-1;例4-2;例4-3;例4-4;例4-5 已知:在工件四个面上同时钻5个孔,每个孔所受切削力偶矩均为80N·m.;求:轴承A,B处的约束力.;例4-7;解:两杆为二力杆,取正方体,画
受力图建坐标系如图b;例4-8;例4-9;;;解:研究对象1:主轴及工件,受力图如图;例4-10;研究对象2:工件受力图如图,列平衡方程
;例4-11;例4-12;由
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