流体力学第五章：旋涡理论教材教学课件.pptx

旋涡场:存在旋涡运动的流场即流场中 第五章：旋涡理论(vortex theory)课堂提问：为什么处于龙卷风中心会是风平浪静？为什么游泳时应避开旋涡区？ 本章仅讨论旋涡运动，不涉及力，属于运动学容。 旋涡场的特性不同于一般流场，需要专门进行研究本章讨论内容：1.漩涡场的基本概念（涡线，涡管，漩涡强 度速度环量）2.司托克斯定理3.汤姆逊定理4.海姆霍兹定理5.毕奥－沙伐尔定理6.漩涡诱导速度的一般提法7.兰金组合涡 ωx,ωy,ωz在流场中不全为零的流动有旋运动：§５-１ 旋涡运动的基本概念 一般，整个流场中某些区域为旋涡区，其余的地方则为无旋区域。 自然界中如龙卷风,桥墩后面规则的双排涡列等等是经常能观察到的旋涡运动的例子。但在大多数情况下流动中的旋涡肉眼难于察觉。园盘绕流尾流场中的旋涡园球绕流尾流场中的旋涡园柱绕流尾流场中的旋涡有攻角机翼绕流尾流场中的旋涡弯曲槽道内的二次流与压力差、质量力和粘性力等因素有关。旋涡的产生： 旋涡运动理论广泛地应用于工程实际: 机翼、螺旋桨理论等。旋涡与船体的阻力、振动、噪声等问题密切相关。 流体流过固体壁面时，除壁面附近粘性影响严重的一薄层外，其余区域的流动可视为理想流体的无旋运动。 涡线上所有流体质点在同瞬时的旋转角速度矢量与此线相切。取涡线上一段微弧长该处的旋转角速度旋涡场的几个基本概念：一、涡线,涡管,旋涡强度涡线(vortex line)：涡线微分方程： ：速度矢在积分路径方向的分量沿该 路径的线积分。速度环量 B定义（5－4）微元弧A在 向的投影二、速度环量（velocity circulation）某瞬时在流场中任取曲线AB 速度环量是标量，速度方向与积分AB曲线方向相同时（成锐角）为正,反之为负。 线积分方向相反的速度环量相差一负号，即ΓAB＝－ΓBA （5－5)速度环量的其他表示形式：αC沿封闭周线C的速度环量由公式 计算速度环量的计算1) 已知速度场，求沿一条开曲线的速度环量对于无旋流场:对于有旋场:（5－11）2. 若已知速度场，求沿一条闭曲线的速度环量对于无旋场:对于有旋场:此式称为斯托克斯定理 或（5－11）三、斯托克斯定理沿任意闭曲线的速度环等于该曲线为边界的曲面内的旋涡强度的两倍,即 Γｃ＝２J斯托克斯定理：环量与旋涡强度通过线积分与面积分联系起来了。而ycddydxba微矩形面积ds上的环量：x0 证 明:流场中取微元矩形abcd（5－12） C 所包围的区域σ内全部是流体，没有固体或空洞。单连通区域： 推广到有限大平面将C域分为若干微矩形, 对各微分面积求d? 两邻矩形公共边积分反向,速度环量其和为零。内部线段环量相互抵消，只剩外部边界的环量。证毕上述斯托克斯定理只适用于“单连通区域”C的内部有空洞或者包含其他的物体。复连通域(多连通域)：用斯托克斯定理有:σCＢˊＡˊＬＢＡＥCAB线将σ切开，则沿周线ABB，A，EA前进所围的区域为单连通域。区域在走向的左侧最后有(5-13)ＢˊＡˊＬＢＡＥCΓＣ：沿外边界逆时针的环量ΓL ：沿内边界顺时针的环量积分路线相反，抵消掉了。这就是双连通域的斯托克斯定理。推论一单连域内的无旋运动，流场中处处 为零，则沿任意封闭周线的速度环量为零 反之，若沿任意封闭周线的速度环量等于零，可得处处为零的结论。 但沿某闭周线的速度环量为零，并不一定无旋（可能包围强度相同转向相反的旋涡）。推论二对于包含一固体在内的双连通域，若流动无旋，则沿包含固体在内的任意两个封闭周线的环量彼此相等。即ＢˊＡˊＬＢＡＥC则 有：Γｃ＋ΓＬ＝０即 Γｃ＝ΓＬ (与积分路径方向一致时)沿流体质点组成的任一封闭流体周线的速度环量不随时间而变. 汤姆逊定理:即（5－14）§5-2 汤姆逊定理假设：（1）理想流体；（2）质量力有势；（3）正压流体（流体密度仅为压力的数）移动速度C上微分长经dt时间后移到C′，CC’因此证明:导数：第二项积分可写成 而积分式由欧拉方程第一项积分可写成 若质量力有势则若流体正压则所以证毕汤姆逊定理和斯托克斯定理说明：在理想流体中,速度环量和旋涡不生不灭。 因为不存在切向应力，不能传递旋转运动。 2) 推论: 流场中原来有旋涡和速度环量的，永 远有旋涡并保持环量不变，原来没有旋涡和 速度环量的, 就永远无旋涡和速度环量。 例如，从静止开始的波浪运动，由于流体静止时是无旋的，因此产生波浪以后，波浪运动是无旋运动。 又如绕流物体的流动，远前方流动对物体无扰动，该处流动无旋，接近物体时流动不再是均匀流，根据汤姆逊定理和斯托克斯定理，流动仍保持为无旋运动。注意: 贴近物体表面极薄一层要除外，由于粘性的存在，这极薄一层