线性常态电路状态方程的建立推荐.ppt

1-1电路及电路模型 两边取拉氏变换 * * 作业： (1)写出关联矩阵 (3)写出支路导纳矩阵表示的支路方程的矩阵形式 (2)以3,4,5为树支写出 基本回路矩阵Bf ， 基本割集矩阵Qf。 4 ① 1 2 3 5 6 ② ③ ④ uS C3 L2 L1 + - R4 R5 R6 * * M ① ② ③ A= 1 2 3 1 2 3 4 5 6 支 节 -1 0 0 1 0 1 -1 1 1 0 0 0 0 -1 0 0 1 -1 4 ① 1 2 3 5 6 ② ③ ④ B = 3 4 5 1 2 6 支 回 Bf = 支 回 1 -1 0 1 0 0 -1 0 1 0 1 0 0 - 1 1 0 0 1 Bt Bl Qf= 3 4 5 1 2 6 支 割集 1 0 0 -1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 -1 -1 Ql Qt uS C3 L2 L1 + - R4 R5 R6 * * M ① ② ③ 4 ① 1 2 3 5 6 ② ③ ④ ú ú ú ú ú ú ú ú ú ú ú ú ? ù ê ê ê ê ê ê ê ê ê ê ê ê ? é D D - D - D = 6 5 4 3 1 2 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 R R R C j L M M L Y w 3 C j w -b 第二章 状态方程 状态和状态变量 状态方程和输出方程 线性常态电路状态方程的建立 状态方程和输出方程的解法 列出图示电路的状态方程 解：选取uC1、 uC2 、i3、 i4为状态变量。选常态树图所示。 + - + - + - - + 分别对电容C1、C2单树支割集写出电流方程为： 分别对电感L3、L4单连支回路写出电压方程为： 消去非状态变量 代入上述方程，即得： 令： 再代入上式，整理成标准形式。 + - + - + - - + 于是，状态方程的矩阵形式为： §2-4 状态方程和输出方程的解法 一、状态方程的复频域解法 两边取拉氏变换 状态方程的 复频域解 称为预解矩阵 令 电路原处于零状态，x(0－)=0，则复频域解的零状态分量为 只决定于电路的激励函数变量 将状态方程的复频域解进行拉普拉斯反变换，即得状态方程的时域解为 零输入分量 零状态分量 电路中无激励源时，V(s)=0，则复频域解的零输入分量为 只决定于电路的初始状态变量 例 求解状态方程。  求预解矩阵Φ(s)： 解： 练习 求解状态方程。  解： 二、输出方程的解法 1、直接代入法 例 已知某电路的输出方程为 且求得状态变量为 求输出变量。 解： 将已求得的状态变量代入输出方程。 零输入分量 取决于初始状态 零状态分量 取决于激励函数 2、输出方程的复频域解法 代入上式 例 已知某电路的状态方程和输出方程如下： 设输入激励函数为： 电路原处于零状态，求输出变量。