第八章--欧空间--3.正交变换.ppt

* 第三节 ：正交变换 . 本节与下节将介绍欧空间中两个重要的线性换 — 正交变换与对称变换 , 这两个线性变换都是将线性变换和内积结合起来一起考虑 。其中对称变换为 选讲内容, 视情况而定是否讲 ! 1 . 定义 及判别条件. 显然恒等 ( 单位 ) 变换是正交变换 。 显然 A 是一个正交矩阵 , 本例用一个 2 阶正交矩阵 定义了欧空间 R2 的一个正交变换 , 是否有一般性 ？ 正交变换与正交矩阵的关系是 ? 注 : ( 1 )是定义 。( 2 )保持向量长度不变的线性 变换是正交变换 。 ( 3 ) , ( 4 ) 有类似的说法—— 略 。 与基 的选 取无 关 ！ 证明 . 采用(1) ? ??? ? ??? ? ??? ? ??? 的方法证明 。 (1) ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ( 4 ) ? ? ? ? 2 . 正交变换的性质 . 当V 为有 限维 时 ， 方可 用此 法 ！ 后一种方法, 不管V 是否有限 , 此法均可用 ！ # 而定理中的( 3 ) ,当 V 是无限维时可能不成立！ 见课外阅读例 2 课外思考: 由例 2 的证明可得 : 有限维线性空间 V 的线性变换 A , 只要 A 可逆 , 就有A V = V 。还可以证明 若 A V = V , 则 A 可逆 。即 A 可逆 ? A V = V 。 3 . 正交变换的分类 . 小结 ：重点掌握 1 . 在标准正交基下 ( 与基的选取无关 ) 正交变换与正交矩阵的对应性 。 若取定标准正交基则正交变换与正交矩阵 互相唯一确定 。 2 . 正交变换的性质及正交变换的判别条件 。 如欧空间上保持向量长度不变的线性变换 是正交变换 。 又如实特征值只能是 1 与 –1 ，等等 。 例 1 . 平面上的直角坐标系按右手法则旋转 ? 角的 坐标变换均为第一类正交变换 . 图式如下 : 课外阅读