智能控制-第十章_智能控制的应用与研究展望教材教学课件.ppt

《智 能 控 制》 Intelligent Control 第十章 智能控制的应用与研究展望 10.1 智能控制的应用研究领域与现状 1. 智能机器人规划与控制 2. 生产过程的智能监控 从上图可知，其控制模式包括专家控制、多模式控制和自校正PID控制。 3. 自动加工系统的智能控制 上图表示一种基于Petri网的自动加工智能控制系统的结构。 4. 智能故障检测与诊断 所有智能故障检测与诊断（IFDD）系统的一般任务是根据已观察到的状况、领域知识和经验，推断出系统、部件或器官的故障原因，以便尽可能及时发现和排除故障，以提高系统或装备的可靠性。 智能故障检测与诊断系统是一个问题求解的计算机系统，也是一种智能控制系统。它一般由知识库（故障信息库）、诊断推理机构、接口和数据库等组成。典型的IFDD系统有太空站热过程控制系统的故障诊断、火电站锅炉给水过程控制系统的故障检测与诊断和雷达故障诊断专家系统等。 5. 飞行器的智能控制 上图所示为一飞行器的飞行智能控制系统的制导、领航和控制结构，其中用虚线表示领航员的作用，以期与计算机的作用进行比较。 6. 医疗过程智能控制 图10.5 麻醉深度模糊控制系统 下图为一个用于控制手术过程中麻醉深度的病人平均动脉血压（MAP）的模糊逻辑控制系统。MAP是衡量麻醉深度的重要参数。在该控制系统的设计和实现时，采用了模糊关系函数和语言规则。 7. 智能仪器 “智能仪器”能够实现信息的记忆、判断、处理、执行以及 测控过程的操作、监视和诊断。 比较高级的智能仪器具有多功能、高性能、自动操作、对外接口、“硬件软化”和自动测试与自动诊断等功能。 10.2 智能控制应用研究存在的问题 1. 智能控制的应用研究目标和主攻方向不够明确。 作为应用研究和应用基础研究，智能自动化在于寻求有别于 传统控制的新的实用控制技术。 2. 智能自动化要面向复杂系统。 对于一些比较简单的系统，引入智能控制并不值得。 3. 研制新型智能控制硬件和软件。 在智能控制研究中，往往缺少较好的软件环境，硬件方面存 在的问题更大。 10.4 展望智能控制的发展 10.4.1 寻求更新的理论框架 1. 宏观与微观分离 一方面，智能控制作为基础科学，在宏观上要研究哲学、心理学、语言学、 认知科学和逻辑学等，其层次太高太抽象。另一方面，在微观上，智能控制中 的逻辑符号、神经网络、行为主义、递阶性和算法所研究的智能层次太低。 有必要进一步研究如何把宏观与微观两方面有机地结合起来，使两者互相 渗透。 2. 全局与局部隔开 有必要从多层次、多因素、多维和全局观点来研究智能控制，以求克服上 述局限性。 3. 理论与应用脱节 由于技术原因和发展过程需要时间，这种脱节现象将要继续长期存在下去。 10.4.2 进行更好的技术集成 智能控制技术是人工智能技术与其它信息处理技术，尤其是信息论、系统论、控制论和认识工程学等的集成。从学科结构的观点来看，提出了不同的思想，其中，智能控制的四元交集结构是最有代表性的一种集成思想。 要集成的信息技术除了上述之外，还包括计算机网络、数据库、计算机图形学、语音与其它听觉技术、机器人学、过程控制、并行处理、光学计算和生物信息处理等技术。对于未来的智能控制系统还要集成认知科学、生理学、心理学、语言学、社会学、人类学、系统学和哲学等。 上图表示出一个智能控制系统相关学科的关系框图。其中， 计算技术包括系统结构、面向目标（对象）语言、人机接口（界 面）、数据库与知识库以及推理系统等。 10.4.3 开发更成熟的应用方法 为了实现智能控制，必须开发新的硬件和软件。实现智能控 制固然需要硬件的保障，不过，软件应是智能控制的核心；因为 控制器的智能化是整个智能控制的核心，而这一智能化基本上要 靠软件技术来实现。