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中国石油大学过程控制06-数字控制PID算法教材教学课件.ppt

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数字PID控制;过程控制系统的发展;基地式仪表(压力控制器);基地式仪表(压力控制器);基地式仪表(温度控制器); 2、综合自动化阶段(60~70年代中期);单元组合仪表;3、全盘自动化阶段(70年代中期至今);(集散控制系统 DCS,操作站);(集散控制系统 DCS,控制机柜);数字控制;数字PID控制;数字PID的主要组成;信号采集 —— 采样速率;信号采集 —— 采样速率;信号采集 —— 信号保持;信号采集 —— 信号保持;A/D转换;课堂练习:A/D转换;数据处理与滤波;滤波;滤波;数字滤波;数字PID;数字PID —— 比例作用;数字PID —— 积分作用;数字PID —— 微分作用;数字PID —— 位置式;数字PID —— 增量式;位置式和增量式的比较;PID改进方法 —— 不完全微分;PID改进方法 —— 其它;数字控制的效果;数字控制的效果;为何采用数字控制

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