第四章2014现代传感器原理及应用[张志勇,王雪文,翟春雪等][电子课件].ppt

二、电涡流位移传感器 ----------是一种输出为模拟电压的电子器件。 接通电源后，在电涡流探头的有效面（感应工作面）将产生一个交变磁场。 当金属物体接近此感应面时，金属表面将吸取电涡流探头中的高频振荡能量，使振荡器的输出幅度线性地衰减，根据衰减量的变化，可地计算出与被检物体的距离、振动等参数。 此位移传感器属非接触测量，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，寿命较长，可在各种恶劣条件下使用。 * * 位移测量仪 测量包含：偏心、间隙、位置、倾斜、弯曲、变形、移动、圆度、冲击、偏心率、冲程、宽度等。 不同应用领域的许多量都可归结为位移或间隙变化。 数显位移测量仪 探头 三、低频透射式涡流传感器 工作原理： 当线圈间无被测金属板M时,低频激励电压U1加到L1两端，线圈流过一个同频率电流产生一个能贯穿L2的交变磁场；将在L2中产生感应电势U2，这时U2为最大值。 当L1和L2间放置被测M时，L1的磁场穿过M，在M中产生电涡流，将损耗一部分磁能使达到L2的磁力线被削弱，在L2中产生的感应电势U2被降低，且M越厚涡流损耗越大使得U2越小。可知,U2的大小就反映了被测M的厚度。 包括：电涡流传感器线圈、石英晶体振荡器、正反馈放大电路、检波滤波等。 当被测金属导体与电涡流传感器线圈间有距离变化时，电路中就有相应幅值变化的高频电压输出，此高频电压的频率仍为振荡器的频率。可将这一恒定频率调幅波的高频电压经电路调理为直流电压进行测量。 四、恒定频率调幅式电路 4.5.2 磁通门式磁敏传感器 又称为磁饱和式磁敏传感器。-----是利用变压器效应受外界磁场调制的手段进行磁场测量的装置。 磁通门现象是一种电磁感应现象：当考虑环境磁场对铁芯的作用时，感应电势中会出现随环境磁场强度而变化的偶次谐波分量，且当铁芯处于周期性过饱和工作状态时偶次谐波分量显著增大；即环境磁场就象是一道门，变压器通过这道门，相应的磁通量就被调制并产生感应电势。 * 一、磁通门式磁敏传感器的物理基础 磁饱和现象 饱和磁感应强度Bs 饱和磁场强度Hs （一）磁滞回线和磁饱和现象 B A Hs Hc F Br -Hc E -Br D C 静态磁滞回线示意图 Bs H O B 磁滞现象：磁感应强度的变化滞后于磁场H的变化 最大剩磁Br Br, Bs，Hs及矫顽力Hc是磁性材料的四个重要参数。 磁通门传感器使用软磁性材料， 动态导磁率： * 定义：物体在磁场中被磁化后，在磁化方向上会产生伸长或缩短现象。 几种磁性材料的伸缩系数 30 20 10 0 -10 -20 -30 Δl/l Fe Co Ni 0 10 20 30 40 H/10-4T 45 坡莫合金 （二）磁致伸缩现象 饱和磁致伸缩系数： * 内容：不论何种原因使通过一回路所包围面积内的磁通量φ发生变化时，回路上产生的感应电动势E与磁通随时间t的变化率的负值成正比。 （三）法拉第电磁感应定律 式中 k——比例系数。 * 这几种磁芯的性能：以圆形较好，跑道形次之。在磁场的分量测量中，用跑道形磁芯较多。 磁通门传感器的磁芯几何形状 二、磁通门的二次谐波法测磁原理 * 1. 长轴状跑道形磁芯 跑道型磁芯机构示意图： 1 —灵敏元件架；2—初级线圈 3—输出线圈；4—坡莫合金环 一般沿长轴方向的尺寸远大于短轴方向的尺寸，沿长轴方向磁化要比沿短轴方向磁化时的退磁作用及退磁系数小得多。 认为跑道形磁芯仅被沿长轴方向的磁场所磁化。实践中也仅测量沿长轴方向的磁场分量。 4 1 LS 2f f 2 L1 L2 3 * 2.测量线圈中感应电压信号二次谐波的完整表达式： 1.结构：是一种稍加改造的变压器式器件， 由铁芯及其外绕激磁线圈(初级线圈)、感应线圈(次级线圈)组成。 可分为：单铁芯和双铁芯磁通门。 (1)单铁芯磁通门,有：传统磁通门（图a）和对称线圈磁通门（图b）两种。 三、磁通门传感器的结构 （a） 传统的磁通门 （b） 对称线圈的磁通门 单铁芯磁通门的原理：当外磁场H0有一微小变化时，铁芯上会引起磁感应强度B显著变化，感应线圈的电势就产生明显变化。 单铁芯磁通门的结构: (2)双铁芯磁通门传感器有：传统双铁芯（图a）和典型跑道形（图b）两种结构 a中激磁线圈反向串联，在形状尺寸和电磁参数完全对称的条件下，激励磁场方向在空间是反向的，在公共感应线圈中可实现磁通量的差分，感应电势互相抵消，它只起调制铁芯磁导率的作用； 而环境磁场在平行铁芯的轴向分量是同向的，在感应线圈中建立的感应电势则互相叠加。 图a 图b 图b中磁芯在激励线圈的交流电流反复交替过饱和励磁磁化时，外磁场对该变压器的输出信号产生非对称的调制，可通过检测输出信号中的这些非对称的变