汽车单片机与车载网络技术第1章_汽车电子控制基础教材教学课件.ppt

第1章 汽车电子控制基础 1.1 汽车电子控制技术的发展历程 1.2 汽车电子控制单元 1.1 汽车电子控制技术的发展历程　汽车电子控制技术的发展历程如下：　　20世纪中期，微电子技术的迅猛发展给汽车工业的发展带来了蓬勃的生机，可以说汽车电子控制技术的发展是由电子学技术的发展带动起来的。　　20世纪50年代到70年代末汽车业主要是发展独立的零部件，即利用电子装置改善部分机械部件的性能。1948年晶体管问世；1955年，晶体管收音机开始在汽车上使用；1960年，硅二极管整流式交流发电机取代了直流发电机；1963年，美国公司采用IC调节器，并在汽车上安装晶体管电压调节器和晶体管点火装置，且逐步实现集成化；1970年，变速器的电子控制装置在汽车上投入使用。 　　20世纪70年代末到80年代中期主要是发展一些独立系统。这一时期，汽车电子控制技术开始形成，且大规模集成电路得到广泛应用。1973年，美国通用汽车公司采用IC点火装置并逐渐普及；1976年，美国克莱斯勒公司首先研制出由模拟计算机对发动机点火时刻进行控制的电子点火系统；1977年，美国通用公司开始采用数字式点火时刻控制系统；1980年，使用卡尔曼空气流量计的单点喷射式电子控制燃油喷射装置被开发出来，之后电喷技术逐渐成熟，并开始大规模使用。 　　20世纪80年代中期到90年代末主要是开发各种车辆整体的电子控制系统，以微处理器为核心的微机控制系统在汽车上开始大规模使用，其技术逐渐成熟完善，并向智能化发展，汽车进入电子化的时代。　　2000年以后，汽车电子控制系统进入智能化和网络化时代。汽车产品大量采用人工智能技术，并利用网络技术进行信息的传递与交换，从而使得汽车更加自动化、智能化。　　随着汽车电子控制技术的飞速发展，汽车电子设备的成本在汽车总成本中占的比重也越来越大。汽车电子控制系统的具体应用见表1-1。 　　电子技术在汽车发动机及整车上的广泛应用，使得汽车在各种工况下始终处于最佳的工作状态，各项性能指标都获得较大改善，例如燃油消耗降低、动力性能提高、排气污染减少，并大大提高汽车的工作可靠性、安全性和乘员舒适性。电子技术可使汽车、道路、环境和乘员之间形成一个完整的系统网络，这是采用任何机械的办法都无法达到的。 1.2 汽车电子控制单元1.2.1 电控系统的组成　　目前，汽油机的电控系统一般包括三大部分：信号传感装置、电子控制单元(ECU)和执行机构，如图1-1所示。 图1-1 汽油机的电控系统结构图 　　若把汽车电子控制系统的工作过程比作人的活动，那么信号传感装置就相当于人的感知器官，感受外界的相关信息；电子控制单元(ECU)相当于人的大脑，接收信号传感装置收集到的各种信息，并在分析处理之后向执行机构发出控制命令；执行机构就相当于人的手足，做出具体的反应动作。　　显然，在整个系统中，电子控制单元(ECU)是核心部分，它具有一定的智力功能，是完成系统工作、实现系统功能的关键。 1.2.3 电子控制单元(ECU)的基本构成　　1. 电源电路　　电源电路是ECU的一个必不可少的部分，其电路图如图1-2所示。　　图1-2(a)与(b)所示为未装步进电机的ECU电源电路图。ECU的电源有两路， 一路来自点火开关控制的主继电器，它是ECU的主电源。打开点火开关后，主继电器触点闭合，电源送入ECU的内部处理电路，使ECU进入工作状态；关闭点火开关后，主继电器触点断开，ECU的工作电源被切断，从而停止工作。另一路电源直接来自蓄电池，它是ECU记忆电路部分的电源。在点火开关关闭、发动机熄火后，该电路仍然保持蓄电池电压，使ECU的故障自诊断电路测得的故障码及其他有关数据可长期保存在ECU的存储器内，为故障检修提供依据。该电路称为ECU的备用电源电路。 　　图1-2(c)所示为装有步进电机的ECU电源电路。图中，主继电器由微机控制，以便在点火开关断开时，ECU能继续接通主继电器约2 s的时间，以使步进电机回到初始位置，这样就可以保证步进电机有一个固定的初始位置。 图1-2 电源电路图 　　2．输入电路　　输入电路的作用是实现外部传感器与微处理器之间的信息传递，即对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微处理器可以接收的信号。传感器输入的信号一般有两类：模拟信号和数字信号，需要分别由相应的电路对它们进行处理。　　1) 模拟量输入通道　　空气流量传感器、水温传感器、进气温度传感器、线性输出式节气门位置传感器等向ECU提供的信号是模拟信号(幅值随时间连续变化的信号)，它们经过放大、滤波、A/D转换等处理后才能被微处理器所接收。模拟量输入通道的任务是把传感器输出的模拟量转换成数字量，并输入微处理器，它的一般组成框图如图1-3所示，主要