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湖南机电职业技术学院 《汽车单片机应用技术》实训报告  题 目 汽车CAN总线系统智能节点的设计 院 系 汽车工程系 专 业 汽车电子1004 学生姓名 向杰 指导教师 冉成科 完成日期 2012年3月23日 目录 概述………………………………………………………………………………3 实训要求…………………………………………………………………………4 第一章 汽车车载网络系统的组成和原理 ……………………………………4 1.1汽车网络技术概述 …………………………………………………………4 1.2 汽车网络技术的作用………………………………………………………4 第二章 CAN总线 ………………………………………………………………4 2.1 CAN简介 …………………………………………………………………5 2.2汽车CAN总线网络系统结构图……………………………………………6 第三章CAN总线的维修与检修 ………………………………………………7 3.1 故障类型及检测诊断方法…………………………………………………7 第四章 CAN总线在汽车领域的应用……………………………………………摘要…………………………………………………………………………CAN总线技术的应用………………………………………………………汽车CAN总线节点ECU的硬件设计………………………………………CAN总线在国内自主品牌汽车中的应用……………………………………………………………………………………………………10 概述 随着现代汽车中所使用的电子表之间、系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如使用普通的线索完成这些数据之间的交换，线索总长可能超过1600m，实现起来是相当困难的。为解决这一问题控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统等，这些系统之间、系统与显示仪，德国的博世（Bosch）公司及几个半导体生产商开发出一种新型的车用控制器——CAN。 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持 实训要求 1、描述汽车网络的分类与基本特征。 2、完成汽车CAN总线系统的维修与检测。 3、分析汽车CAN控制器与收发器芯片的基本原理与功能。 4、完成汽车CAN总线系统智能节点的设计。 汽车车载网络系统的组成和原理 1.1汽车网络技术概述 电子技术的迅速发展并在汽车上的广泛应用使得汽车电子化的程度越来越来高，特别是微控制器进入汽车领域后，给汽车带来了划时代的变化。同时，汽车电子设备的应用和不断增多也导致了汽车布线越来越复杂，电气设备运行可靠性低，故障维修难度增大等问题。为了提高信号的利用率，大批数据信息能在不同的电子控制单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号能实时交换，人们选择了网络技术。汽车上使用网络，另一个原因是计算机网络在说中的广泛运用和智能交通系统的应用。 1.2汽车网络技术的作用 1、提高控制系统的可靠性，采用网络技术后，解决了汽车内部存在的集中控制与分散控制的矛盾。 2、网络组成灵活方便，可针对不同需要进行组合无需对整车进行重新设计。 3、降低生产成本，可以最大程度实现硬件和软件等资源的共享，节省传感器、线束及连接器，减少工作量。 4、扩充功能方便，在不增加硬件懂得条件下，修改软件即可开放新功能、新的子系统。 汽车网络拓扑结构常见有星形、总线形