电路基础及其基本技能实训第4章_线性电路的暂态分析教材教学课件.ppt

4.1 过渡过程的基本概念 4.2 换路定律和变量初始值计算 4.3 一阶动态电路的响应 ;［情境11］ 电容的放电过程　　图4.1(a)所示为一个带开关和电容的电路，原先开关合在“1”位置时，电路处于稳定状态。由于电容对直流是开路的，这个回路没有电流，电容的电压等于电源电压UC=Us，如图4.1(b)所示。时间0以前称之为原稳态。现将开关由“1”合到“2”，见图4.1(a)，虽然切除了电源，但电容的电压不会立刻为零，存在一个回路放电的过程，如图4.1(b)所示0a时间段，称之为过渡过程，也叫暂态。经过0a时间后，电容放电完毕，UC=0，电路又进入另一个新稳态，即图4.1(b)中a以后的时间段。;图4.1 电容的放电过程;4.1.2 电路产生过渡过程的条件  ［情境12］ 比较电阻电路与含电容电路在换路时的情况　　　　图4.2所示为电阻电路。电阻是耗能元件，由欧姆定律可知，其上的电压随电流成比例变化。开关合上前，回路没有电流，UR=RI=0。开关合上瞬间，UR=RI=Us，以后保持该值，不存在过渡过程。 ;图4.2 电阻电路换路无过渡过程 ;　　图4.3是串入了电容的电路。在开关合上前，电容电压为旧稳态UC=0； 开关合上后，电容开始充电，电容电压由0向Us过渡，直到新稳态UC=Us，以后保持该值。　　由上述情境可知，电路具有过渡过程必须同时具备两个条件： 电路含有动态元件且发生换路。　　(1) 动态元件——储能元件如电容元件和电感元件的伏安关系都涉及对电流、电压的微分或积分，我们称这种元件为动态元件。;图4.3 加电容电路具有过渡过程;　　(2) 换路——电路条件或电路参数突然变更，称为换路, 如开关的接通与断开，电压源电压的突然增大或减小，电路中某一支路的突然断开、接入或短路，电阻值的突然变化等。 ;　　初始值的计算步骤： 　　(1) 画出换路前(t=0-)的稳态等效电路，求出电路前一稳态的uC(0－)或iL(0－)； 根据换路定律得到换路后的初始值uC (0+)或iL(0+)。　　(2) 画出换路后t=0+时刻的瞬间等效电路，用电压为uC(0+)的电压源或电流为iL(0+)的电流源取代原电路中的C或L，借助KCL、KVL和欧姆定律及戴维南定理，求出电路的其他相??变量的初始值。;　　例4.1 　如图4.4(a)所示，直流电源的电压Us=100 V, R2=100 Ω，开关S原先合在1位置时电路是稳定的, 求开关由1位置合到2位置的瞬间，电路中电容C上的电压和电流的初始值。 解　电流和电压的参考方向如图4.4(a)所示。由于电容在直流稳定状态下相当于开路，回路没有电流，即iC(0-)=0。两电阻无分压，所以换路前的电容电压为uC(0－)=Us=100 V。  当S合到位置2时换路，根据换路定律有　　　　　　　　uC(0+)=uC(0－)=100 (V);　　在换路后t=0+时刻的瞬间，如图4.2(b)所示，根据KVL有;图4.4 例4.1图;　　例4.2　如图4.5(a)所示电路，已知： Us=9 V，R1=3 Ω，R2=6 Ω，L=1 H。在t=0时换路，即开关由1位置合到2位置。设换路前电路已经稳定，求换路后的初始值iL(0+)和 uL(0+)。　　解 　(1) 作t=0-时的等效电路如图4.5(b)所示，参考方向如图中所示。由于电感在直流稳定状态下相当于短路，即UL=0，所以换路前的电感电流为根据换路定律得 iL(0+)=iL(0－)=3 (A) ;图4.5 例4.2图;　　 (2) 作t=0+瞬间的等效电路如图4.5(c)所示，由此可得;4.3.1 一阶动态电路概述 　　用一阶微分方程来描述的电路称为一阶电路。 一阶电路只含一个储能元件(动态元件)，或者虽有多个同类储能元件但可等效为一个储能元件，也称为RC电路。本节研究一阶电路，重点为无电源一阶电路和直流一阶电路。;　　1. RC电路的零输入响应　　零输入响应是指在没有外部输入的情况下，仅靠电路的初始储能所产生的响应(比如储能元件的放电)。RC电路的初始储能为电场能量。　　如图4.6(a)所示，uC(0+)=uC(0－)=Us。;图4.6 RC电路零输入响应;　　换路后如图4.6(b)所示, 没有外部输入，根据KVL有　　　　　　　　　　　　Ri－uC=0　　对电容而言，电压与电流为非关联参考方向，所以将 　　　　　　　代入得　　该式为一阶线性常系数齐次微分方程，描述了RC电路的零输入响