第6章_MCS-51单片机中断系统.ppt

本章教学要求 1. 了解中断的基本概念、分类和主要功能； 2. 了解MCS-51单片机中断系统的内部结构； 2. 掌握MCS-51单片机中断系统的中断源； 5. 掌握MCS-51单片机中断系统的控制寄存器； 3. 了解MCS-51单片机中断响应的基本过程； 6. 掌握MCS-51单片机中断服务程序的设计方法。 6.1 中断的概述 CPU与外部设备交换信息有以下几种方式： 1）同步传送方式（无条件传送方式）； 2）异步传送方式（有条件传送、查询方式）； 3) 直接存储器存取（DMA）方式； 4) 中断传送方式。 6.1.1 CPU与外设的输入/输出方式 同步传送也称为无条件传送方式，这种传送方式不需要交换状态信息，即不需要测试外部设备的状态，只需在程序中加入访问外设的指令，便可以根据需要随时实现数据传送，同步程序传送方式适用于以下两类外部设备的输入输出： 1) 外设的工作速度非常快，足以和CPU同步工作。 2) 具有常驻的或变化缓慢的数据信号的外设。 2．异步传送方式 3．直接存储器存取（DMA）方式 DMA（Direct Memory Access）方式是CPU让出数据总线（悬浮状态），使外部设备和存储器之间直接传送（不通过CPU）数据的方式。在下述两种情况时可考虑采用DMA方式。 1) 外设和存储器之间有大量的数据需要传送。 2) 外部设备的工作速度很快的情况。 4．中断传送方式 中断方式则是在外设为数据传送作好准备之后，就向CPU发出中断请求信号（相当于通知CPU），CPU接收到中断请求信号之后立即作出响应，暂停正在执行的原程序（主程序），而转去为外设的数据输入输出服务，待服务完之后，程序返回，CPU再继续执行被中断的原程序。 6.1.2 中断的概述 中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因而必须终止原程序的执行，转去完成相应的处理程序，待处理结束之后再返回继续执行被终止原程序的过程。如图6-2所示。实现这种中断功能的硬件系统和软件系统统称为中断系统。 6.1.2 中断的概述 主程序：CPU正常情况下运行的程序称为主程序。 中断源：把向CPU提出中断申请的设备称为中断源。 中断请求：由中断源向CPU所发出的请求中断的信号称中断请求。 中断响应：CPU在满足条件情况下接受中断申请，终止现行程序执行转而为申请中断的对象服务称中断响应。 中断服务程序：为服务对象服务的程序称为中断服务程序。 断点：现行程序被中断的地址称为断点。 中断返回：中断服务程序结束后返回到原来程序称中断返回。 6.1.2 中断的概述 1、可以提高CPU的工作效率 2、可以提高实时数据的处理时效 6.1.2 中断的概述 中断源：能引起中断原因的设备或部件，或发出中断请求信号的源泉。 中断源的类型： 1、外部设备中断源 2、控制对象中断源 3、故障中断源 4、定时脉冲中断源 6.1.2 中断的概述 中断的类型： 1、可屏蔽中断 2、非屏蔽中断 3、软件中断 6.1.2 中断的概述 中断嵌套的基础：中断源可分为不同优先级。 中断嵌套：CPU在执行某一中断源服务程序时，出现了更高优先级的中断请求，并且CPU此时的中断是开发的，则CPU将暂停当前的中断服务程序，转去响应并处理更高优先级的中断源服务程序，处理后再转会继续执行原来的中断服务程序。 6.1.2 中断的概述 中断系统：中断系统是指能够实现中断功能的那部分硬件电路和软件程序。其功能有： 1、进行中断优先权排队 2、实现中断嵌套 3、自动响应中断（关中断并断点地址入栈、执行中断服务程序、撤除本次中断请求） 4、实现中断返回（RETI的功能） 6.2.2 中断源与中断方式 MCS-51单片机的中断系统提供了5个中断源。 6.2.2 中断源与中断方式 6.2.2 中断源与中断方式 6.2.3 中断控制寄存器 MCS-51中断系统在4个特殊功能寄存器控制下工作。这4个特殊功能寄存器是定时/计数器控制寄存器（TCON）、串行口控制寄存器（SCON）、中断允许控制寄存器（IE）和中断优先级控制寄存器（IP）。通过对这4个特殊功能寄存器的各位进行置位或复位操作，可实现各种中断控制功能。 IE1：外部中断INT1的中断请求标志。功能与IE0类似。 TF0：片内定时/计数器0溢出中断请