机械原理课程设计-汽车风窗刮水器推荐.doc

机械原理课程设计 一.设计题目 1 1.1 课程设计目的和任务 1 1.2 课程设计内容与基本要求 1 1.3 机构简介 4 1.4 参考数据 5 1.5设计要求 5 二. 设计方案比较 6 2.1 设计方案一 6 2.2 设计方案二 7 2.3 设计方案三 8 2.4 最终设计方案 9 三. 速度，加速度多边形计算与分析 10 3.1 速度、加速度多边形计算与分析 10 四. 虚拟样机实体建模与仿真 13 4.1 ADAMS 的样机建模 13 五. 虚拟样机仿真结果分析 14 5.1 滑块水平位移仿真曲线 14 5.2 滑块水平运动速度仿真曲线 14 5.3 滑块水平运动加速度仿真曲线 15 5.4 带刮片摆杆角速度仿真曲线（一） 15 5.5 带刮片摆杆角速度仿真曲线（二） 15 六. 课程设计总结 16 6.1 机械原理课程设计总结 16 6.2 设计过程 17 6.3 设计展望 17 6.4参考文献 18 6.5心得体会 ................................................................18 一．题目：汽车风窗刮水器 1.1课程设计目的和任务 下雨的时候，大车小车前档风玻璃上的雨刮器就会齐齐动作，两只雨刮片以固定的转轴柱为中心作摆动，将前档风玻璃的雨水刮去，还司机一个有效的视野。雨刮器看似简单，实际上构造并不简单。雨刮器总成含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。生活中我们发现，雨下得很大时使用雨刷感觉不错，可是当下小雨启动雨刷时，就会发现雨刷会在玻璃面上留下擦拭不均的痕迹；还有，有的时候会卡在玻璃上造成视线不良。这种情况表明雨刷已硬化。若排除此故障，应先了解一下雨刷的工作原理。原来，雨刷是借马达的转动作用，靠连接棒转变成一来一往的运动，并将此作用力传达至雨刷臂及雨刷本身。当雨刷的橡胶部分硬化时，雨刷便无法与玻璃面紧密贴合，或者雨刷一有了伤痕便会造成擦拭上的不均匀，形成残留污垢。有些人认为雨刷片的长度越长、刷的面积越大、视野越好。其实，雨刮器片并非越长越好。加长雨刷片长度虽然可以增加视野可见的范围，但相对地也会增加雨刮器马达、雨刮杆的负担。当然，要加长当然可以，但要保证绝不能妨碍雨刮器的正常工作。 图1 汽车风窗刮水器机构简图及阻力线图 1.4参考数据 设计数据见表1所示 表1 设计数据 内容 曲柄摇杆机构设计及运动分析 曲柄摇杆机构动态静力分析 符号 （扇面） 单位 数据 30 1 120 60 180 100 15 0.01 500 1.5设计要求 1. 对曲柄摇杆机构进行运动分析 作机构1-3个位置的速度多边形和加速度多边形，以上内容与后面的动态静力分析一起画在2号图纸上，整理计算说明书。 2. 在Solidworks/Adams中进行运动仿真和动力学仿真，作出位移、速度、加速度线图。 二.设计方案比较 2.1设计方案一 分析：摇杆2转动带动摇杆3，摇杆3带动雨刷4上下移动，从而达到刮水效果。 该方案优点： 雨刷刮水面积较大； 结构相对较简。 该方案缺点： 中间固定部位过长，影响视线； 雨刷向上移动的时，又将雨水向上刮，从而影响效率。 2.2设计方案二 分析：此刮雨器由凸轮机构组成，凸轮的转动带动雨刷向上运动，达到最高度时，雨刷因重力随凸轮向下运动，但此方案有以下缺陷： 由凸轮带动极其不稳定， 凸轮与挡板间有动摩擦产生了磨损 仅靠雨刷重力来克服摩擦力，很可能经常导致雨刷静止在最高端 电机不仅要克服雨刷与玻璃的摩擦还要克服雨刷的重力，浪费资源。 2.3设计方案三 方案3 简图 1、7、8 支座 4 连杆 2、3 摇杆 5、6 摆杆 分析： 摇杆2转动带动摇杆3，摇杆3带动连杆移动，从而使摆杆5、6左右以一定频率摆动，达到刮水的效果。 该方案优点： 1.整体构建布局可以在汽车上较为容易实现； 2.机构简单实用，在满足运动要求前提下大大节省了材料； 3.设置了急回特性（推杆快，收杆慢），因为在刮片起刮刮刮， （一） 由图一的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0 VBC=0.188m/s a C^n=0 a BC^n=0.197m/s2 a C =p`c`*μa=1.6225 m/s2 3） （二） 由图二的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.149 m/s VBC=0.031m/s ac n=0.319m/s