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2018-03-11 发布于河南
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机器人工作站维护要求(发那科机器人).ppt

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机器人工作站维护要求(发那科机器人)

机器人工作站维护要求一. 单轴变位机部分 1.主动头的减速机润滑情况:润滑脂已在安装前加入,每运生行2万时或5年后更换。 2.从动头轴承需润滑,每三个月润滑一次。 3.主从动头的碳刷限位套每年需检查一次，查看碳刷是否接触良好。二. 夹具部分 1.所有夹具传动部分的导杆或铰链需每天清扫焊渣和加一次润滑油。 2.夹具上的定位基准面或仿形靠位面需经常清扫焊渣,达到不干涉工件。 3.定位销和压打工件的易磨损件需看零件磨损程度作出更换。三. AB工位物流输送系统部分 1.直线滑轨每天需清扫一次并加润滑油 2.滑台台面的PVC板有严重损坏时要更换。四. 手工焊工作间部分补焊变位机轴承要每一个月加润滑油五.卷动门帘部分 1. 卷动门帘需每月作一次检查维护；检查内容： a.安装螺丝是否有松动。 b.轴承，接轴器是否有异常或者松动。 * 油封处主动头从动头碳刷限位套直线滑轨轴承 *