液压与气动技术第七章_液压基本回路教材教学课件.ppt

7.4 多缸动作控制回路 液压系统中，一个油源往往驱动多个液压缸。按照系统的要求，这些缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。 7.4.1顺序动作回路 当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路，如转位机构的转位和定位、夹紧机构的定位和夹紧等。 下一页 返回 7.4 多缸动作控制回路 1.行程控制顺序动作回路 图7-24是一种采用行程开关和电磁换向阀配合的顺序动作回路。操作时首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入液压缸3的左腔,使活塞按箭头①所示方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电。液压缸3的活塞停止运动，压力油进入液压缸4的左腔，使其按箭头②所示的方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关8S，使3YA断电，2YA得电，压力油进入液压缸3的右腔，使其活塞按箭头③所示的方向向左运动；当活塞杆上的挡块压下行程开关5S，使2YA断电，4YA得电，压力油进入液压缸4右腔，使其活塞按箭头④的方向返回。当挡块压下行程开关7S时，4YA断电，活塞停止运动，至此完成一个工作循环。 上一页 下一页 返回 7.4 多缸动作控制回路 这种顺序动作回路的优点是：调整行程比较方便，改变电气控制线路就可以改变油缸的动作顺序，利用电气互锁，可以保证顺序动作的可靠性。 图7-25是利用压力继电器实现顺序动作的顺序回路。按启动按钮，使1YA得电，换向阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序①;到右端后，液压缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发信号，使电磁铁1YA断电，3YA得电，换向阀2左位工作，压力油进入液压缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序②；到行程端点后，液压缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发信号，使电磁铁3YA断电，4YA得电,换向阀2右位工作，压力油进入液压缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序 上一页 下一页 返回 7.4 多缸动作控制回路 ③;到行程端点后，液压缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发信号，使电磁铁4YA断电，2YA得电,换向阀1右位工作，液压缸7的活塞向左退回，实现动作顺序④。到左端后，液压缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发信号，使电磁铁2YA断电，1YA得电，换向阀1左位工作，压力油进入液压缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。 在这种顺序动作回路中，为了防止压力继电器在前一行程液压缸到达行程端点以前发生误动作，压力继电器的调定值应比前一行程液压缸的最大工作压力高0.3～0.5 MPa，同时，为了能使压力继电器可靠地发出信号，其压力调定值又应比溢流阀的调定压力低0.3～0.5 MPa。 上一页 下一页 返回 7.4 多缸动作控制回路 7.4.2同步回路 在多缸工作的液压系统中，常常会遇到要求两个或两个以上的执行元件同时动作的情况，并要求它们在运动过程中克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度和结构变形上的差异，维持相同的速度或相同的位移，即作同步运动。 图7-26所示为带有补偿装置的两个液压缸串联的同步回路。当两缸同时下行时，若液压缸5活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关1S，电磁铁3YA得电，换向阀3左位投入工作，压力油经换向阀3和液控单向阀4进入液压缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。 上一页 下一页 返回 7.4 多缸动作控制回路 如果液压缸6活塞先到达端点，行程开关2S使电磁铁4YA得电，换向阀3右位投入工作，压力油进入液控单向阀控制腔，打开阀4，液压缸5下腔与油箱接通，使其活塞继续下行达到行程端点，从而消除累积误差。这种回路允许较大偏载，偏载所造成的压差不影响流量的改变，只会导致微小的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。应注意的是这种回路中泵的供油压力至少是两个液压缸工作压力之和。 上一页 返回 图7-1 电磁换向阀组成的换向回路 返回 图7-2 电液换向阀组成的换向回路 返回 图7-3 液压锁锁紧回路 返回 图7-4 单级调压回路 返回 图7-5 双向调压回路 返回 图7-6 多级调压回路 返回 图7-7 单向减压回路 返回 图7-8 二级减压回路 返回 图7-9 单向顺序阀的平衡回路 返回 第7章 液压基本回路 7.1 方向控制电路 7.2 压力控制电路 7.3 速度控制电路 7.4 多缸动作控制电路 7.1 方向控制电路 方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。 在液压系统中，工作机构的启动、停止或变化运动方向等都是利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现的。实现这些功能的回路称为方向控制回路。常见